n  执行元件功用：

l 在液压系统中是对外界做功的一种液压元件，它直接将液压能转换成为机械能。

n  分类：

l 往复运动型

ü 作动筒：将液压能转换成直线往复运动机械能。

ü 摆动缸

l 旋转运动型

ü 液压马达：将液压能转换成旋转形式机械能。

n  作动筒（Actuator）

l 作动筒典型结构及工作原理

l 作动筒分类：

ü 单作用式

ü 双作用式

Ø 双向单杆式

Ø 双向双杆式

l 单作用式作动筒（Single-action   actuator）

ü 在液压作用下只能向一个方向运动，另一个方向运动依靠弹簧恢复力实现。

ü 常用作刹车作动筒。

l 双作用式作动筒（Double-action   actuator）

ü 双向单杆式

Ø 在液压作用下能推动部件作往复运动。

Ø 活塞杆伸出所产生的传动力大于其缩入所产生的传动力。

Ø 活塞杆伸出速度小于其缩入速度。

Ø 常用作起落架收放作动筒。

ü 双向双杆式

Ø 在液压作用下能推动部件作往复运动。

Ø 活塞在两个方向上所产生的传动力和传动速度均相同。

Ø 常用作前轮转弯、飞行操纵系统。

l 作动筒在飞机液压系统中的特殊应用

ü 齿条作动筒

ü 伸缩作动筒

ü 缓冲作动筒——行程终点缓冲作动筒

Ø 节流阀缓冲作动筒

Ø 缝隙节流缓冲作动筒

Ø 补偿阀缓冲作动筒

Ø 钢珠锁作动筒

Ø 锁销锁作动筒

ü 带锁作动筒——液压锁

n  液压马达（Motor）

l 将液压能转换成旋转形式机械能

l 应用于现代民航飞机的后缘襟翼、前缘装置和水平安定面等