限速器是速度反应和操作安全钳的装置。当轿厢运行速度达到限定值时（一般为额定速度的 115％以上），能发出电信号并产生机械动作，以引起安全钳工作的安全装置。所以限速器在电梯超速并在超速达到临界值时起检测及操纵作用。

  限速器通常安装在电梯机房或隔音层的地面，它的平面位置一般在轿厢的左后角或右前角处。限速器绳的张紧轮安装在井道底坑。限速器绳绕经限速器轮和张紧轮形成一全封闭的环路，其两端通过绳头连接架安装在轿厢架上操纵安全钳的杠杆系统。张紧轮的重量使限速器绳保持张紧，并在限速器轮槽和限速器绳之间形成摩擦力。轿厢上、下运行同步地带动限速器绳运动从而带动限速器轮转动。

 一、限速器的分类

按照不同的分类方法，限速器可以分为不同的类型。

按照钢丝绳与绳槽的不同作用方式可分为摩擦（或曳引）式和夹持（或夹绳）式两种，图 3.2-1 和图 3.2-2 分别为一种摩擦式限速器和一种夹持式限速器。

按照限速器超速时不同的触发原理又可分为摆锤式和离心式两种限速器，其中离心式限速器又可分为垂直轴甩球式和水平轴甩块（片）式两种限速器。图3.3-1、图 3.3-2、图 3.3-3 和图 3.3-4 分别为上摆锤式限速器、下摆锤式限速器、水平轴甩块式限速器和垂直轴甩球式限速器。

二、限速器的结构原理

（一）摆锤式限速器的结构原理

图 3.3-2 所示为下摆锤式限速器，它是利用绳轮上的凸轮在旋转过程中与摆锤一端的滚轮接触，摆锤摆动的频率与绳轮的转速有关，当摆锤的振动频率超过某一预定值时，摆锤的棘爪进入绳轮的止停爪内，从而使限速器停止运转。在机械触发装置动作之前，限速器或其他装置上的一个电气安全保护装置会被触发，使电梯驱动主机停止运转（对于额定速度不大于 1m/s 的电梯，最迟可与机械触发装

置同时动作）。上摆锤式限速器的动作原理与此相同。

（二）离心式限速器的结构原理

图 3.4 所示为离心式限速器，它的动作原理是通过弹簧 5 牵制的离心甩块 7 在旋转中随着速度加快远离旋转中心，到达电气开关触板 1 后使电气触点断开，切断电气安全回路，通过制动器抱闸使电梯停止运行。如果因断绳等严重故障，制动器无法使轿厢停止，轿厢速度进一步加快，限速器的甩块继续甩开，触及限速器机械动作的触板 3，使夹绳块 11 掉下，在限速器绳与夹绳块磨擦自锁作用下，可靠地夹住钢丝绳 14。为了使钢丝绳不被夹扁，夹紧力由一根压缩弹簧调节。

（三）离心式限速器的结构原理

图 3.4 和图 3.5 所示为两种夹持式限速器。

图 3.4 所示夹持式限速器，当轿厢超速达到限速器的机械动作速度时，甩块触碰限速器机械动作的触板3，使夹绳块11掉下，实现对钢丝绳的夹持。在此过程中，绳轮一直是运转的，夹绳块的动作与钢丝绳和绳槽间的摩擦力无关。图 3.5 所示夹持式限速器，当轿厢超速达到限速器的机械动作速度时，棘爪 1进入棘轮 2，绳轮 3 停止运转，依靠钢丝绳与绳轮间的摩擦力，拉动夹绳块组件 4，使夹绳块 5 夹持在钢丝绳上。由此可见，对于这种限速器而言，在夹绳块夹持钢丝绳之前，钢丝绳与绳槽间的摩擦力能否克服夹绳块组件上的弹簧力，是使其能够实施“夹持”的关键。在对这种限速器和安全钳（或夹绳器）进行联动试验时，除了人为将棘爪卡入棘轮以外，任何其他借助手或脚等方式协助夹绳块实施夹持的方法都是错误的。因为当钢丝绳与绳槽之间的摩擦力可能不足以拉动夹绳块组件时，也就无法实现对钢丝绳的真正“夹持”，在限速器绳上也就无法产生触发安全钳所需的张力，这种现象在进行双向夹持式限速器与夹绳器的联动试验时尤为明显。

三、限速器—安全钳联动的原理

图 3.6 为限速器—安全钳联动的原理图，当限速器机械动作时，由于轿厢继续下行的相对运动，限速器绳头 8 通过杠杆将右侧安全钳楔块拉住，使右侧安全钳动作；与此同时，限速器绳头的动作通过连杆系统 6 拉住左侧安全钳楔块，使左侧安全钳动作。在连杆的动作过程中通过杠杆上的凸轮或打板，使电气安全装置 7动作，切断电气安全回路使电机停止运行。

四、限速器张紧装置

限速器张紧装置常见的有两种形式：（1）悬挂式张紧装置；（2）悬臂式张紧装置。图 3.7-1 和图 3.7-2 分别为悬挂式张紧装置和悬臂式张紧装置的示意图。为了防止绳的破断或过于伸长而失效，张紧装置上均设有检测钢丝绳张紧情况的电气安全装置。

张紧装置的作用主要有两个方面：

（1）确保限速器能够对轿厢速度进行监控。限速器绳轮的转动是依靠与轿厢联接的钢丝绳与绳槽之间的摩擦力带动的，为了确保钢丝绳与绳轮之间无打滑现象，以实现限速器绳与绳轮的“同步”运转，就必须要求限速器绳有足够的张紧力，目前大多数限速器其单侧钢丝绳的张紧力一般在 150N 左右。

（2）当限速器机械动作时，确保在限速器绳上产生足够的张力。尤其对于摩擦式限速器，张紧装置质量越大，则限速器动作时限速器绳上产生的张力越大。而对于夹持式限速器而言，当限速器动作时，张紧装置质量的大小对在钢丝绳上产生的张力的大小无显著影响。张紧力是指限速器没有动作时，仅在张紧装置作用下钢丝绳所受到的张力，当限速器采用悬挂式张紧装置时，其单侧钢丝绳的张紧力的大小等于所有张紧装置（包括张紧轮与配重块）重力的一半。而限速器动作时限速器绳的张力是指仅因在限速器绳与安全钳提拉机构连接处沿轿厢运行方向拉拔限速器绳所产生的限速器绳的张力增量，是不包含因张紧装置的作用所产生的那部分限速器的张力的