一、电梯轿厢的结构

轿厢的主要结构由轿厢架、轿厢壁、轿厢顶、轿厢底、护脚板等组成，如图所示。有些轿厢还有安全窗或安全门。

乘客电梯与载货电梯由于所承载的主要功能不同，对舒适度和平稳度的要求有所差别，所以轿厢结构也有一定的区别。

乘客电梯轿厢底盘与轿厢架下梁之间，有可起缓冲作用的减振橡胶或弹簧，电梯运行时减少对乘客的振动，提高乘客舒适感。载货电梯则一般轿厢底盘与轿厢架下梁之间刚性连接无减振装置。

轿厢架是用于安装轿厢的金属结构的组合框架，由立柱、下梁、上梁和拉杆等部件组成。

一、门的型式

电梯门主要有两类，即滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。滑动门又有水平滑动门和垂直滑动门。旋转门在国外小型公寓用的较多，垂直滑动门则用于汽车电梯和部分货梯，目前使用最普遍的是水平滑动门。水平滑动门——沿门导轨和地坎槽水平滑动开、关的门，它又可以分为下述几种：

a. 中分双扇门（中分门）为层门或轿门的两扇门由门口中间各自向左、右以相同速度开、关的门，多用于客梯。

b. 中分四扇门（双折中分门）是层门或轿门各有四扇门，其各自两扇门由门口中间向左、右以相同速度开关的门，用于要求门宽度大的大型货梯。

c. 旁开单扇门是层门或轿门为单扇门并向一侧方向开、关的门，用于载重量小的货梯。

d. 旁开双扇门（双折门）为层门或轿门的两扇门以两种不用速度向同一侧开关的门，其中又有向左开和向右开之分，一般用货梯。

e. 旁开三扇门是层门或轿门的三扇门以三种不用速度向同一侧开、关的门多数用于大吨位货梯。

二、轿门和层门的基本结构

轿门和层门各由门扇、门导轨、门滑轮、门地坎、门滑块等组成电梯轿厢门、层门的开关结构分手动和自动门两种。

手动门是当电梯平层后，由电梯司机人为的打开轿门，现在的新装电梯（杂物电梯除外）已经很少使用了，但是在老旧电梯中仍有在用。

自动门通常使用电动机作为轿门打开和关闭的动力来源，当电梯正常运行达到平层位置时，通过自动门机实现门的自动开启和关闭。自动门的门机分为直流门机和交流门机两种。

直流门机常采用直流 110V 电压作为电源，通过减速机构和开门机构带动轿门运动，而门的运动速度则通过调节与电动机电枢分压的大功率电阻来实现。直流门机的开门机构 , 如图

交流门机通常采用变频变压（VVVF）驱动，门控制系统的特点在于运行可靠、噪音小，开关门速度调节方便等特点，在实际使用中得到越来越广泛的应用。

1. 门扇

电梯的门扇有封闭式、空格式及非全高式之分。 

封闭式门扇一般用 1~1.5mm 厚的钢板制造；中间辅以加强筋。有时为了加强门扇的隔音效果和提高减振作用，在门扇的背面涂一层阻尼材料，如油灰等。   

空格式门扇一般指交栅式门，具有通气、透气的特点，但为了安全，空格不能过大。这种门扇出于安全性能考虑，只能用于货梯轿厢门扇。   

非全高式门扇，其高度低于门口高，常见于汽车梯和货物，不会有倒塌危险的专门用途货梯。用于汽车梯，其高度一般不应低于1.4m；专门用途货梯，一般不应低于 1.8m。 

2. 门导轨架

轿门导轨架安装在轿厢顶部前沿，层门导轨架安装在层门框架上部。对门扇起导向作用。门滑轮安装在门扇上部，全封闭式门扇是以两个为二组，每个门扇一般装一组；交栅式门扇，由于门的伸缩需要，在每个门档上部均装有一个滑轮。

3. 门地坎和门滑块

门地坎和门滑块是门的辅助导向组件，与门导轨和门滑轮配合，使门的上、下两端，均受导向和限位。门在运动时，滑块顺着地坎槽滑动。   

层门地坎是轿厢或层门入口处的带槽踏板。

地坎应具有足够强度，以承受通过它进入轿厢的载荷，并在开、关门时起导向作用。轿门地坎安装在轿厢底前沿处；层门地坎安装在井道层门牛腿处，用铝、钢型材或铸铁等制成。在各层站地坎前面宜有稍许坡度，以防洗刷、洒水时，水流进井道。

三、门的启闭与传动

轿门上方轿顶装有门机，当轿厢运行到层站前时，轿厢上的门刀插入层门门锁的两个门锁滚轮之间。如图所示，当轿厢开门机构打开轿厢门时，便带动门刀把层门打开。轿厢关门时，轿厢开关门机构带动轿门闭合时，门刀带动层门关闭后，轿门、层门的安全保护开关完全闭合时，轿厢才能启动运行以小型直流伺服电动机为例，其工作原理如下（以关门为例）：

如图 ，当关门继电器 JGM 吸合后，直流 110V 电源的“ ”极（04 号线）经熔断器 FU9，首先供电给直流伺服电动机（MD）的励磁绕组 MDO，同时经滑动变阻器 RD 1 → JGM 的（1、2） 常开触点→ MD 的电枢绕组→ JGM 的（3、4）常开触点至电源的“一”极（01 号线）。另一方面，电源还经开门继电器 JKM 的（13,14）常闭触点和 R83 电阻进行“电枢分流” 而使门电动机 MD 向关门方向转动，电梯开始关门。

当门关至门宽的 2/3 时，1GM 限位开关动作，使 R83 电阻被短接一部分，使流经R83电阻中的电流增大，则总电流增大，从而使RD1的限流电阻上的压降增大，也就是使MD电动机的电枢端电压下降，此时MD的转速随其端电压的降低而降低，也就是关门速度自动减慢。当门继续关闭至尚有 100-150mm 的距离时，2GM 限位开关动作，又短接 R83 电阻的很大一部分，使分流增加，RD1 上的电压降更大电动机 MD 电枢端的电压更低，电动机转速更低，关门速度更慢，直至轻轻地平稳地完全关闭为止，此时关门限位开关动作使 JGM 失电复位。至此关门过程结束。

对于开门情况完全与上述的关门过程一样，这里不再叙述。当开、关门继电器（JKM,  JGM） 失电复位后，电动机 MD 所具有的动能将全部消耗在 R83 和 R82 电阻上，也即进入强烈能耗（因 R83 电阻由于 2GM 开关仍处于被接通状态，其阻值很小）制动状态，很快的使 MD 电动机停车，这样直流伺服电动机的开关门系统中就无需机械制动器（刹车）来迫使电动机停转