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工业机器人示教编程与操作 刘加利
教师团队
刘加利
讲师
机电一体化技术专业教师
参与老师:
暂无
课程统计
158
课程学习人数
61
课程章节数
3
互动交流数
19
课程资源数
696
课程访问数
课程介绍
暂无课程简介
课程章节
1
教学材料
1.1 课程标准
1.2 整体设计
1.3 单元设计
1.4 教学计划
1.5 教案
2
工业机器人概述
2.1 导学材料
2.2 工业机器人技术发展简史
2.3 工业机器人的典型结构
2.4 工业机器人分类
2.5 ABB机器人安全注意事项
2.6 RobotStudio 简介
3
ABB机器人的基础操作知识
3.1 导学材料
3.2 认识示教器
3.3 查看信息与日志
3.4 数据的备份与恢复
3.5 ABB机器人的手动操纵
3.5.1 单轴运动
3.5.2 线性运动
3.5.3 重定位运动
3.5.4 手动操纵的快捷按钮和快捷菜单
3.6 ABB机器人的转数计数器更新操作
3.7 构建基本仿真工业机器人工作站
4
ABB机器人的I/0通信
4.1 导学材料
4.2 ABB机器人I/0通信的种类
4.3 常用ABB标准I/O板
4.4 DSQC652板的配置
4.5 I/O信号监控与操作
4.6 Profibus适配器的连接
4.7 示教器可编程按键的使用
4.8 新建目录
5
ABB机器人的程序数据
5.1 导学材料
5.2 程序数据分类
5.3 程序数据存储类型
5.4 建立程序数据的操作
5.5 三个关键程序数据的设定
5.5.1 工具坐标设定
5.5.2 工件坐标设定
5.5.3 有效载荷设定
5.6 新建目录
6
ABB机器人的程序编程
6.1 导学材料
6.2 RAPID程序及指令
6.3 建立程序模块与例行程序
6.4 常用RAPID程序指令
6.5 建立一个可以运行的基本RAPID程序
6.6 系统参数
6.7 RAPID指令、函数和数据类型
6.8 中断程序TRAP
6.9 新建目录
7
ABB机器人的硬件连接
7.1 导学材料
7.2 ABB机器人本体
7.3 ABB机器人控制柜
7.4 ABB机器人的本体与控制柜的连接
7.5 紧急停止后的恢复操作
8
RobotStudio的应用
8.1 建立工作站
8.2 仿真
8.3 新建目录
9
ABB机器人进阶功能
9.1 导学材料
9.2 ABB机器人安装调试
9.3 ABB机器人系统信息查看
9.4 ABB机器人系统的控制面板
10
工业机器人的典型应用
10.1 导学材料
10.2 搬运
10.3 涂胶
10.4 焊接
推荐学习内容
暂无推荐学习内容
最新教案
暂无发布新的教案
最新资源
1、教案.pdf
2、IRC5 Compact.pdf
3、IRB 120.pdf
4、RAPID指令、函数和数据类型.pdf
5、RAPID语言概览.pdf