教学目标

知识目标:

1. 掌握有效载荷的概念及应用;

技能目标:

1. 创建有效载荷。

一、 有效载荷的作用

对于搬运应用机器人等,应该正确设定夹具的质量、重心 tooldata 以及搬运对象的质量和重心数据 loaddata,ABB 搬运机器人如图。

二、 有效载荷参数的内容及应用

需根据实际情况对有效载荷的数据进行设置,各个参数所代表的含义见表

有效载荷设置方法的操作步骤:

①单击“ 有效载荷”,如图

②单击“ 新建”,如图

③对“ 名称” 等参数进行设置,如图

④选择新建的有效载荷“ load1”,单击“ 编辑” 选项中的“ 更改值”,如图

⑤对质量和重心进行设置,如图

注:有效载荷的数据应根据实际情况进行设定。 在 RAPID 编程中,需要对有效载荷的情况进行实时调整。

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