学习目标

技能目标

（1）对 ABB 工业机器人数据进行备份

（2）对 ABB 工业机器人数据进行恢复

（3）单独导入程序

（4）单独导入 EIO 文件 

一. 对 ABB 工业机器人数据进行备份的操作

定期对 ABB 工业机器人的数据进行备份，是保证 ABB 工业机器人正常工作的良好习惯。ABB 工业机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID 程序和系统参数。当工业机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把工业机器人恢复到备份时的状态。

1.单击左上角主菜单按钮。

2.选择“备份与恢复”。

3.单击“备份当前系统…”。

4.单击“ABC…”按钮，进行存放备份数据目录名称的设定。

5.单击“…”按钮， 选择备份存放的位置（工业机器人硬盘或USB 存储设备）。

6.单击“备份”进行备份的操作。

7.等待备份的完成。

二、对 ABB 工业机器人数据进行恢复

1.单击“恢复系统…”

2.单击“…”，选择备份存放的目录。

3.单击“恢复”。

4.单击“是”。

在进行恢复时，要注意：备份的数据具有唯一性，不能将 A 工业机器人的备份恢复到B 工业机器人中去，否则会造成系统故障。

但是，也常会将程序和 I/O 的定义做成通用的，方便批量生产时使用。这时，可以通过分别导入程序和 EIO 文件来解决实际的需要。这个操作只允许在相同 ROBOTWARE 版本的工业机器人之间进行。

 三、单独导入程序的操作

1.单击左上角主菜单按钮。

2.选择“程序编辑器”

3.单击“模块”标签。

4.打开“文件”菜单，单击“加载模块…”，从“备份目录/RAPID”路径下加载所需要的程序模块。

四、 单独导入 EIO 文件的操作

1.单击左上角主菜单按钮。

2.选择“控制面板”。

3.选择“配置”。

4.打开“文件”菜单， 单击“加载参数”。

5.选择“删除现有参数后加载”。

6.单击“加载…”。

7.在 “ 备份 目录 /SYSPAR”路径下找到EIO.cfg 文件。

8.单击“确定”。

9.单击“是”，重启后完成导入。