工业机器人示教编程与操作
刘加利
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- 工业机器人的典型应用
ABB机器人I/0通信的种类
发布时间：2020-02-01 16:14
发布人：刘加利
浏览次数：322
学习目标
知识目标：
掌握ABB 机器人 I / O 通信的种类;
ABB 机器人 I / O 通信的种类
ABB 机器人提供了丰富的 I / O 通信接口,可以轻松地实现与周边设备的通信。
ABB 机器人 | ||
PC | 现场总线 | ABB 标准 |
RS232 通信 OPC server Socket Message | Device Net Profibus Profibus-DP Profinet EtherNet IP | 标准 I / O 板 PLC ︙ |
关于 ABB 机器人的 I / O 通信接口的说明:
①ABB 的标准 I / O 板提供的常用信号处理有数字输入 di、数字输出 do,在本章中会对此进行介绍。
②ABB 机器人可以选配标准 ABB 的 PLC,省去了原来与外部 PLC 进行通信设置的麻烦,并且在机器人示教器上就能实现与 PLC 相关的操作。
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