学习目标

知识目标

（1）了解 RobotStudio 软件；

（2）了解 RobotStudio 软件获取的方法；

（3）掌握 RobotStudio 软件安装的方法；

（4）熟悉 RobotStudio 功能菜单。

技能目标

（1）能简述 RobotStudio 软件的功能；

（2）能获取 RobotStudio 软件；

（3）能安装 RobotStudio 软件；

（4）能掌握 RobotStudio 功能菜单。

1 RobotStudio 简介

RobotStudio 软件是 ABB 公司推出的一款机器人离线编程与仿真的计算机应用程序，其独特之处在于它下载到实际机器人控制器的过程中没有翻译阶段。该软件第 1 版发布于 1988年，它使用图形化编程、编辑、调试机器人系统来操作机器人，并模拟优化现有的机器人程序。它不仅可提供学习机器人性能和应用的相关知识，还可用于远程维护和故障排除。

RobotStudio 离线编程关键是虚拟机器人技术，同样的代码运行在 PC 和机器人控制器上。因此当代码完全离线开发时，它可以直接下载到控制器，缩短了将产品推向市场的时间。RobotStudio 第 5 版具有使用多个虚拟机器人同时运行的功能，且支持在 IRC5 控制下的多机器人控制。

ABB 的 RobotStudio 是唯一支持微软 Visual Studio 应用的机器人仿真软件，这使得高级用户可以改变或提升 RobotStudio 的性能，还可利用 ABB 公司发布的 PC SK、ABBRobotStuaio SDK 工具开发任何第三方应用来满足特殊要求。

2  获取 RobotStudio 软件

RobotStudio 软件版本有 6.05 SP1，6.05，6.04.01，6.04，6.03.02，6.03，6.02.01，6.02，6.01.01，6.00.01，5.61.02，5.15.02，等等。

可通过两种途径获得 ABB RobotStudio 软件：

（1）若购买 ABB 工业机器人，会有随机光盘；

（2）登录 ABB 网站下载。

（3）关注微信公众号robotpartnerweixin，或扫一扫本书封面的二维码

ABB 网站 RobotStudio 软件下载网址：

https://www.abb.com.cn/product/zh/9AAC111580.aspx?country=CN ， 可 在 该 网 站 中 获 得ABB RobotStudio 应用软件资源。

还可以在最新网址 https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads 中下载对应版本的 RobotStudio 软件。

Robotstudio下载百度网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1bNRAJwjWEXfHjvuftInD8g  提取码: yrzp

3  安装 RobotStudio 软件

RobotStudio 用于机器人单元的建模和离线仿真。允许使用离线控制器，即在 PC 上本地运行的虚拟 IRC5 控制器，这种离线控制器也被称为虚拟控制器 (VC)。RobotStudio 还允许使用真实的 IRC5 控制器（简称“真实控制器”）。当 RobotStudio 随真实控制器一起使用时，称它处于在线模式。当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，RobotStudio 处于离线模式。

RobotStudio 6.03 必须安装在 Windows7 及以上的 Windows 版本中，安装方法与其他Windows 应用软件安装方法类似，提供以下安装选项：

（1）完整安装；

（2）自定义安装，允许用户自定义安装路径并选择安装内容；

（3）最小化安装，仅允许以在线模式运行 RobotStudio；

（4）ABB RobotStudio 应用软件的安装方法与其他 Windows 应用软件安装方法类似。

4  激活 RobotStudio 软件

首次运行时，要求激活 ABB RobotStudio。未购买许可时，单击“取消”，用户仍享有 30 天的全功能试用期。

注意：如果没有激活 RobotStudio，当试用期限结束时，软件只具有基本版功能，部分功能被禁用。

基本版：配置、编程、运行虚拟控制器，通过网络对真实机器人控制器进行编程、配置、监控等。

学校版：针对学校，适用于教学用的 RobotStudio。

高级版：包括基本版中所有功能，并提供 RobotStudio 所有的离线编程功能和多机器人仿真功能。

注意：每个激活密钥只能激活一台计算机一次，系统重装后，激活密钥将失效。

如果你想研究一下盗版软件，可以百度相关方法，但根据法律规定需要24小时内删除授权。

5 工作界面

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