ABB机器人ProgramEditor（程序编辑器）调试菜单详解

1.  程序模块创建

①单击左上角图标,选择“ 程序编辑器”,打开程序编辑器,如图

②单击“ 取消”,进入模块列表画面,如图

③单击“ 文件”,选择“ 新建模块”,如图

④单击“ 是” 选项,如图

⑤通过按钮“ ABC…” 进行模块名称的设定,然后单击“ 确定” 创建模块,如图

⑥选中模块“ Module1”,然后单击“ 显示模块”,如图

⑦单击“ 例行程序”,进行例行程序的创建,如图

⑧打开“ 文件” 菜单,选择“ 新建例行程序”,如图

⑨首先创建一个主程序 main,单击“ 确定”,如图

⑩打开“ 文件” 菜单,选择“ 新建例行程序”,创建例行程序 Routine1,如图

单击“ 确定”,完成创建,如图

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