1

• 教学材料
• 1.1课程标准
• 1.2整体设计
• 1.3单元设计
• 1.4教学计划
• 1.5教案

2

• 工业机器人概述
• 2.1导学材料
• 2.2工业机器人技术发展简史
• 2.3工业机器人的典型结构
• 2.4工业机器人分类
• 2.5ABB机器人安全注意事项
• 2.6RobotStudio ...

3

• ABB机器人的基础操作知识
• 3.1导学材料
• 3.2认识示教器
• 3.3查看信息与日志
• 3.4数据的备份与恢复
• 3.5ABB机器人的手动操纵
•     3.5.1单轴运动
•     3.5.2线性运动
•     3.5.3重定位运动
•     3.5.4手动操纵的快捷按钮和快...
• 3.6ABB机器人的转数计数器...
• 3.7构建基本仿真工业机器人工...

4

• ABB机器人的I/0通信
• 4.1导学材料
• 4.2ABB机器人I/0通信的...
• 4.3常用ABB标准I/O板
• 4.4DSQC652板的配置
• 4.5I/O信号监控与操作
• 4.6Profibus适配器的...
• 4.7示教器可编程按键的使用
• 4.8新建目录

5

• ABB机器人的程序数据
• 5.1导学材料
• 5.2程序数据分类
• 5.3程序数据存储类型
• 5.4建立程序数据的操作
• 5.5三个关键程序数据的设定
•     5.5.1工具坐标设定
•     5.5.2工件坐标设定
•     5.5.3有效载荷设定
• 5.6新建目录

6

• ABB机器人的程序编程
• 6.1导学材料
• 6.2RAPID程序及指令
• 6.3建立程序模块与例行程序
• 6.4常用RAPID程序指令
• 6.5建立一个可以运行的基本R...
• 6.6系统参数
• 6.7RAPID指令、函数和数...
• 6.8中断程序TRAP
• 6.9新建目录

7

• ABB机器人的硬件连接
• 7.1导学材料
• 7.2ABB机器人本体
• 7.3ABB机器人控制柜
• 7.4ABB机器人的本体与控制...
• 7.5紧急停止后的恢复操作

8

• RobotStudio的应用
• 8.1建立工作站
• 8.2仿真
• 8.3新建目录

9

• ABB机器人进阶功能
• 9.1导学材料
• 9.2ABB机器人安装调试
• 9.3ABB机器人系统信息查看
• 9.4ABB机器人系统的控制面...

10

• 工业机器人的典型应用
• 10.1导学材料
• 10.2搬运
• 10.3涂胶
• 10.4焊接