学习目标

技能目标

（1）查看 ABB 工业机器人常用信息

（2） 查看 ABB 工业机器人事件日志

一、可以通过示教器画面上的状态栏进行 ABB 工业机器人常用信息及事件日志的查看。

A 机器人的状态（手动、全速手动和自动）。

B 工业机器人的系统信息。

C 工业机器人电动机的状态。

D 工业机器人的程序运行状态。

E 当前工业机器人或外轴的使用状态。

二、单击画面中的状态栏就可以查看工业机器人的事件日志。