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工业机器人示教编程与操作
刘加利
1
教学材料
1.1
课程标准
1.2
整体设计
1.3
单元设计
1.4
教学计划
1.5
教案
2
工业机器人概述
2.1
导学材料
2.2
工业机器人技术发展简史
2.3
工业机器人的典型结构
2.4
工业机器人分类
2.5
ABB机器人安全注意事项
2.6
RobotStudio ...
3
ABB机器人的基础操作知识
3.1
导学材料
3.2
认识示教器
3.3
查看信息与日志
3.4
数据的备份与恢复
3.5
ABB机器人的手动操纵
3.5.1
单轴运动
3.5.2
线性运动
3.5.3
重定位运动
3.5.4
手动操纵的快捷按钮和快...
3.6
ABB机器人的转数计数器...
3.7
构建基本仿真工业机器人工...
4
ABB机器人的I/0通信
4.1
导学材料
4.2
ABB机器人I/0通信的...
4.3
常用ABB标准I/O板
4.4
DSQC652板的配置
4.5
I/O信号监控与操作
4.6
Profibus适配器的...
4.7
示教器可编程按键的使用
4.8
新建目录
5
ABB机器人的程序数据
5.1
导学材料
5.2
程序数据分类
5.3
程序数据存储类型
5.4
建立程序数据的操作
5.5
三个关键程序数据的设定
5.5.1
工具坐标设定
5.5.2
工件坐标设定
5.5.3
有效载荷设定
5.6
新建目录
6
ABB机器人的程序编程
6.1
导学材料
6.2
RAPID程序及指令
6.3
建立程序模块与例行程序
6.4
常用RAPID程序指令
6.5
建立一个可以运行的基本R...
6.6
系统参数
6.7
RAPID指令、函数和数...
6.8
中断程序TRAP
6.9
新建目录
7
ABB机器人的硬件连接
7.1
导学材料
7.2
ABB机器人本体
7.3
ABB机器人控制柜
7.4
ABB机器人的本体与控制...
7.5
紧急停止后的恢复操作
8
RobotStudio的应用
8.1
建立工作站
8.2
仿真
8.3
新建目录
9
ABB机器人进阶功能
9.1
导学材料
9.2
ABB机器人安装调试
9.3
ABB机器人系统信息查看
9.4
ABB机器人系统的控制面...
10
工业机器人的典型应用
10.1
导学材料
10.2
搬运
10.3
涂胶
10.4
焊接
课程标准
发布时间:2020-03-13 15:01 发布人:刘加利 浏览次数:281
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