快捷操作

（1）手动操纵的快捷按钮

A 工业机器人/外轴的切换

B 线性运动/重定位运动的切换

C 关节运动轴 1～ 3/轴 4～6 的切换

D 增量开/关

（2）手动操纵的快捷菜单

1.单击右下角快捷菜单按钮。

2.单击“手动操纵”按钮。

 3.单击“显示详情”按钮。

A 选择当前使用的工具数据

B 选择当前使用的工件坐标

C 操纵杆速率

D 增量开/关

E 坐标系选择

F 动作模式选择

4.单击“增量模式”按钮，选择需要的增量。

 5.自定义增量值的方法：选择“用户模块”，然后单击“显示值”就可以进行增量值的自定义了。