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工业机器人示教编程与操作
刘加利

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工业机器人的典型应用
10.1导学材料
10.2搬运
10.3涂胶
10.4焊接

常用ABB标准I/O板

发布时间：2020-02-01 16:15 发布人：刘加利浏览次数：319

常用 ABB 标准 I / O 板

型号	说明
DSQC 651	分布式 I / O 模块 di8 do8 ao2
DSQC 652	分布式 I / O 模块 di16 do16
DSQC 653	分布式 I / O 模块 di8 do8 带继电器
DSQC 355A	分布式 I / O 模块 ai4 ao4
DSQC 377A	输送链跟踪单元

一. ABB 标准 I / O 板 DSQC 651

DSQC 651 板主要提供 8 个数字输入信号、8 个数字输出信号和两个模拟量输出信号的处理。

X1 端子编号	使用定义	地址分配
1	OUTPUT CH1	32
2	OUTPUT CH2	33
3	OUTPUT CH3	34
4	OUTPUT CH4	35
5	OUTPUT CH5	36
6	OUTPUT CH6	37
7	OUTPUT CH7	38
8	OUTPUT CH8	39
9	0 V
10	24 V

X3 端子编号	使用定义	地址分配
1	INPUT CH1	0
2	INPUT CH2	1
3	INPUT CH3	2
4	INPUT CH4	3
5	INPUT CH5	4
6	INPUT CH6	5
7	INPUT CH7	6
8	INPUT CH8	7
9	0 V
10	未使用

X5 端子编号	使用定义
1	0 V BLACK
2	CAN 信号线 low BLUE
3	屏蔽线
4	GAN 信号线 high WHITE
5	24 V RED
6	GND 地址选择公共端
7	模块 ID bit0( LSB)
8	模块 ID bit1( LSB)
9	模块 ID bit2( LSB)
10	模块 ID bit3( LSB)
11	模块 ID bit4( LSB)
12	模块 ID bit5( LSB)

X6 端子编号	使用定义	地址分配	其他
1	未使用
2	未使用
3	未使用
4	0 V
5	模拟输出 AO1	0-15	0 ~ 10 V
6	模拟输出 AO2	16-31	0 ~ 10 V

ABB 标准 I / O 板是挂在 DeviceNet 网络上的,所以需要设定模块在网络中的地址。端子

X5 的 6-12 的跳线用来决定模块的地址,地址可用范围为 10-63。

如图所示,将第 8 脚和第 10 脚的跳线剪去,2 8 = 10 就可以获得 10 的地址。

二. ABB 标准 I / O 板 DSQC 652

DSQC 652 板主要提供 16 个数字输入信号和 16 个数字输出信号的处理。模块接口连接说明见表

X1 端子编号	使用定义	地址分配
1	OUTPUT CH1	0
2	OUTPUT CH2	1
3	OUTPUT CH3	2
4	OUTPUT CH4	3
5	OUTPUT CH5	4
6	OUTPUT CH6	5
7	OUTPUT CH7	6
8	OUTPUT CH8	7
9	0 V
10	24 V
X2 端子编号	使用定义	地址分配
1	OUTPUT CH9	8
2	OUTPUT CH10	9
3	OUTPUT CH11	10
4	OUTPUT CH12	11
5	OUTPUT CH13	12
6	OUTPUT CH14	13
7	OUTPUT CH15	14
8	OUTPUT CH16	15
9	0 V
10	24 V

X3 端子编号	使用定义	地址分配
1	INPUT CH1	0
2	INPUT CH2	1
3	INPUT CH3	2
4	INPUT CH4	3
5	INPUT CH5	4
6	INPUT CH6	5
7	INPUT CH7	6
8	INPUT CH8	7
9	0 V
10	未使用
X4 端子编号	使用定义	地址分配
1	INPUT CH9	8
2	INPUT CH10	9
3	INPUT CH11	10
4	INPUT CH12	11
5	INPUT CH13	12
6	INPUT CH14	13
7	INPUT CH15	14
8	INPUT CH16	15
9	0 V
10	未使用

X5 端子编号	使用定义
1	0 V BLACK
2	CAN 信号线 low BLUE
3	屏蔽线
4	GAN 信号线 high WHITE
5	24 V RED
6	GND 地址选择公共端
7	模块 ID bit0( LSB)
8	模块 ID bit1( LSB)
9	模块 ID bit2( LSB)
10	模块 ID bit3( LSB)
11	模块 ID bit4( LSB)
12	模块 ID bit5( LSB)

三. ABB 标准 I / O 板 DSQC 653

DSQC 653 板主要提供 8 个数字输入信号和 8 个数字继电器输出信号的处理。模块接口连接说明见表

X1 端子编号	使用定义	地址分配
1	OUTPUT CH1A	0
2	OUTPUT CH1B	0
3	OUTPUT CH2A	1
4	OUTPUT CH2B	1
5	OUTPUT CH3	2
6	OUTPUT CH3B	2
7	OUTPUT CH4A	3
8	OUTPUT CH4B	3
9	OUTPUT CH5A	4
10	OUTPUT CH5B	4
11	OUTPUT CH6A	5
12	OUTPUT CH6B	5
13	OUTPUT CH7A	6
14	OUTPUT CH7B	6
15	OUTPUT CH8A	7
16	OUTPUT CH8B	7

X3 端子编号	使用定义	地址分配
1	INPUT CH1	0
2	INPUT CH2	1
3	INPUT CH3	2
4	INPUT CH4	3
5	INPUT CH5	4
6	INPUT CH6	5
7	INPUT CH7	6
8	INPUT CH8	7
9	0 V
10	未使用

X5 端子编号	使用定义
1	0 V BLACK
2	CAN 信号线 low BLUE
3	屏蔽线
4	GAN 信号线 high WHITE
5	24 V RED
6	GND 地址选择公共端
7	模块 ID bit0( LSB)
8	模块 ID bit1( LSB)
9	模块 ID bit2( LSB)
10	模块 ID bit3( LSB)
11	模块 ID bit4( LSB)
12	模块 ID bit5( LSB)

四. ABB 标准 I / O 板 DSQC 355A

DSQC 355A 板主要提供 4 个模拟量输入信号和 4 个模拟量输出信号的处理。模块接口连接说明见表

X3 端子编号	使用定义
1	0 V
2	未使用
3	接地
4	未使用
5	24 V

X5 端子编号	使用定义
1	0 V BLACK
2	CAN 信号线 low BLUE
3	屏蔽线
4	GAN 信号线 high WHITE
5	24 V RED
6	GND 地址选择公共端
7	模块 ID bit0( LSB)
8	模块 ID bit1( LSB)
9	模块 ID bit2( LSB)
10	模块 ID bit3( LSB)
11	模块 ID bit4( LSB)
12	模块 ID bit5( LSB)

X7 端子编号	使用定义	地址分配
1	模拟输出 1, - 10 V / 10 V	0-15
2	模拟输出 2, - 10 V / 10 V	16-31
3	模拟输出 3, - 10 V / 10 V	32-47
4	模拟输出 4,4 ~ 20 mA	48-63
5 ~ 18	未使用
19	模拟输出 1,0 V
20	模拟输出 2,0 V
21	模拟输出 3,0 V
22	模拟输出 4,0 V
23 ~ 24	未使用

X8 端子编号	使用定义	地址分配
1	模拟输入 1, - 10 V / 10 V	0-15
2	模拟输入 2, - 10 V / 10 V	16-31
3	模拟输入 3, - 10 V / 10 V	32-47
4	模拟输入 4, - 10 V / 10 V	48-63
5 ~ 16	未使用
17 ~ 24	24 V
25	模拟输出 1,0 V
26	模拟输出 2,0 V
27	模拟输出 3,0 V
28	模拟输出 4,0 V
29 ~ 32	0 V

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