《自动线职业技能综合训练》课程标准

一、课程基本信息

二、课程概述

（一）课程定位

本课程是工业机器人技术专业的一门专业必修课程，本课程的任务是使学生掌握工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统，训练专业技能，并为从事有关实际工作奠定必要的基础。通过项目训练，让学生熟悉每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。通过逻辑思维能力训练，培养学生独立分析问题和解决问题的能力，自主学习能力，训练学生的创新能力。

（二）先修后续课程

本课程的前导课程为：PLC控制系统装配与调试、自动生产线安装与调试、工业机器人现场编程与调试、工业机器人仿真技术。本课程为学生的就业提供知识储备和技能储备，同时培养学生解决问题的方法能力和社会能力，为今后的工作打下良好的基础。

（三) 本课程与中职、本科、培训班同类课程的区别。

三、课程目标

（一）总体目标

根据工业机器人技术专业人才培养要求，确定本课程培养目标是：掌握工业机器人工作站的组成；学会工业机器人系统工作站的集成方法，掌握工业机器人工作站的设计、安装、调试方法，培养发现问题，分析问题、解决问题的能力；培养认真细致、一丝不苟的工作作风。

（二）素质目标

1. 树立社会责任心

2. 树立团队合作精神

3. 形成良好的职业道德

2. 批评与自我批评

3. 容忍、沟通和协调人际关系

（三）知识目标

1. 掌握工业机器人工作站的组成

2. 能够正确选用工业机器人

3. 掌握工业机器人系统工作站的集成方法

4.掌握工业机器人的技术参数及选择依据；

5. 能够集成工业机器人工作站系统

（四）能力目标

1. 掌握工业机器人系统工作站的集成方法

2. 能够进行工业机器人系统工作站外围控制系统的设计

3. 能设计工业机器人与外围设备的接口电路

4. 掌握工业机器人工作站的设计、安装、调试方法

5. 能解决工业机器人工作站的常见故障

四、课程内容

《工业机器人系统集成综合训练》课程以培养职业能力为目标，将工作任务和工作过程进行整合、序化，按照职业成长规律与认知学习规律，精心设计了四个学习主情境，分别是：工业机器人搬运工作站系统集成、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站系统集成、工业机器人自动生产线系统集成。每个学习情境包含多个学习性工作任务。

五、课程实施计划

六、课程考核

课程评价采用多元评价方法，重视教学过程评价，突出阶段评价、目标评价等。将学生的学习成果与学习过程相结合；将考核内容与职业资格考试相结合；将教师评价与学生自评、互评相结合；将知识能力考核与职业素质的评价相结合；将仿真考核与现场考核相结合。

项目考核成绩＝个人评价×20%＋小组评价×40%＋教师评价×40%＋加分－扣分；

课程考核成绩＝过程考核成绩×40%＋理论考核成绩×30%＋实操考核成绩×20%＋学习态度考核成绩×10%。

七、课程实施条件

（一）师资队伍要求

师资队伍要有2-3名教师，均具有双师素质，具有企业工作经历或在企业顶岗锻炼1年以上。在实施实训项目教学时，每一位任课教师直接指导的学生数不能太多，否则无法达到有效的教学效果。建议采用小班教学或分组教学的教学模式，并且每一位任课教师直接指导的学生数不超过30人为宜。

（二）教学场所要求

1、教学环境

机电一体化实训室一间。配套SX-815Q机电一体化项目综合实训设备、设备实验装置5套(6人/组，一个标准班30人)。

2、设备要求

SX-815Q机电一体化项目综合实训设备包括:五个工作站、设备包括了上料单元、瓶盖加工单元、检测分拣单元、工业机器人搬运包装单元、智能物料存储单元，包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置，应用了工业机器人技术、PLC控制技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。

八、课程资源

（1）推荐教材

《工业机器人工作站系统集成》，于彤，机械工业出版社，2017

（2）参考书籍

《工业机器人技术及应用》，兰虎，机械工业出版社，2017.08

《工业机器人运用技术》，郭洪红 ,科学出版社，2008.7

《工业机器人工作站系统集成技术》杨杰忠,刘国磊，电子工业出版社出版，2017.08

（3）参考网站

https://www.robots-edu.com/（中国机器人教育网）

https://www.51zxw.net/list.aspx?cid=534（ABB工业机器人教程—我要自学网）

https://www.robot-china.com/（中国机器人网)

九、其他