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自动线职业技能综合训练
杨翡

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设备安装与调试

发布时间：2021-11-22 07:30 发布人：杨翡浏览次数：619

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专业技术规范

世界技能大赛技术规范

全线运行动画

X-815Q机电一体化设备中的线路板PPT

一、颗粒单元的安装与调试

1、安装任务要求

完成颗粒上料单元的上料输送带、主输送带机构、填装机构、循环输送带机构的部件安装。在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。

2、安装步骤

①上料输送带的装配

②主输送带机构的装配

③填装机构的装配

④循环输送带机构的装配

⑤在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调试

3、注意事项

注意同步轮的安装，减小紧定螺钉滑牙、滑丝几率，并且将该机构合理地安装在颗粒上料单元相应的位置上。
注意主传送带支腿的安装方向和位置，以免妨碍填装机构的定位
注意选料机构皮带高度的调整
固定个机构时垫圈的合理使用

物料填充的认知视频

物料填充的组装视频

循环选料的组装视频

二、加盖扭盖单元的安装与调试

1、任务要求

完成加盖扭盖单元的主输送带机构、加盖机构、扭盖机构的部件安装。在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。

2、步骤

主输送带模块的安装
加盖模块的安装
扭盖模块的安装
在单元台面上完成各个模块的定位，并完成安装和调试

3、注意事项

注意定位机构距离检测传感器的距离
加盖机构与扭盖机构之间的距离
注意固定个机构时垫圈的合理使用

三、检测分拣单元的安装与调试

1、任务要求

完成检测分拣单元的主输送带机构、龙门检测机构、辅送带机构的部件安装。在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。

2、安装步骤

①主输送带机构的装配

②龙门机构的装配

③辅助输送带机构的装配

④在机构在台面的安装和调试

3、注意事项

注意传感器安装高度
固定个机构时垫圈的合理使用

四、机器人单元的安装与调试

1、安装要求

完成工业机器人搬运单元中的盒盖升降台机构、盒盖升降调机构的零部件安装，并完成该机构的定位，将其合理地安装在工业机器人搬运单元相应的位置上。

2、安装步骤

①盒底升降台的装配

②盒盖升降台的装配

3、注意事项

注意底板的前后方向
上下限位开关的区分（导线的长短）
固定个机构时垫圈的合理使用

盒底升降台实物图正视图

盒底升降台实物图侧视图

四、智能仓储单元的安装与调试

1、安装要求

完成智能仓库机构的安装，并完成该机构的定位，将其合理地安装在该单元相应的位置上。

2、安装步骤

①智能仓库机构的装配

②在单元台面上完成仓库机构的定位，并完成安装和调整

3、注意事项

注意弧形仓库与垛机是圆弧与圆心的关系，即保证垛机吸料机构与6个料仓的距离近似相等。
垛机吸料机构与6个料仓的距离，恰能够无碰触顺畅旋转
固定个机构时垫圈的合理使用

智能仓储单元升降台模块实物图

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