机器人示教
发布时间：2020-09-10 22:19
发布人：杨翡
浏览次数：2504
1.2.2线性运动控制搬运
一、情景导入：
 | Hi！同学们好！学习完了机器人在示教器操纵杆的轴运动，有没有觉得操控机器人有点力不从心呢，有没有其他的控制方法更加灵活的控制机器人运动呢？让我们来学习一下吧！ |
1、任务描述 2、预习导学案 |
课程思政 |
“天宫”机械臂能抓走美国卫星？ |
“天宫”机械臂，6大特点 | 激励学生的民族自豪感和自信心。 |
教学目标 | |||||||||
| 【知识目标】 | 【能力目标】 | 【素质目标】 | |||||||
1.掌握机器人运动模式的切换方法 2.强化机器人的示教器的结构功能 3.掌握机器人线性运动的3个轴的方向 4.强化机器人安全操作意识 | 1.能够规范对机器人开机和断电 2.能够正确手持示教器 3.能够正确操作使能器和操纵杆 4.能够安全操控机器人轴运动和线性运动 | 1.养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 2.培养吃苦耐劳的精神。 3.培养爱国敬业精神和民族自豪感。 | |||||||
重点难点 | |||||||||
【教学重点】 | 【教学难点】 | 【解决方法】 | |||||||
1、线性运动下操控机器人 2、综合运用轴运动和线性运动示教点位 | 平稳控制操纵杆 准确控制机器人 | 1.观看微视频，完成学习任务； 2.观看实训视频，分组练习。 | |||||||
二、理论学习
| 学习ing | |||||||||
︻ 知 识 储 备 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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【学习资源】
| 网络视频 | ||||||||
| 过关测验动画 | |||||||||
| 电子挂图 | |||||||||
| 技术文档 | |||||||||
| 电子课件 | 2.ABB120机器人示教器运动控制 | ||||||||
完成l学习任务后，同学们点击下面的小测验，检验下学习情况吧！
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三、操作训练
| 实训导航 | |||||||||
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︻ 实 操 训 练 ︼ | 【学习资源】 | ||||||||
机器人的线性运动和重定位运动 | |||||||||
【学习资源】
| 微课视频 | ||||||||
| 演示视频 | 3.重定位运动视频 | ||||||||
| 实操习题 | |||||||||
| 动画 | |||||||||
| 实训指导书 | 项目3手动控制机器人到特定点实训指导书 | ||||||||
| 电子教案 | 《自动生产线综合技能训练》课程教案 | ||||||||
课后思考讨论 | |||||||||
1、机器人回原点采用哪种运动模式更加方便一些？2、机器人从原点前往取瓶点采用哪种运动模式更加快捷一些？ 请扫码发表你的观点
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鲁公网安备 37110202000410号
老师，教的很好，讲的很详细
主程序和子程序相结合，机器人自行运动
牢记6个轴
学完后，机械人操作更好了。
很清晰很全面很详细
掌握了机器人运动模式的切换，能够运用轴运动和线性运动示教点位
老师讲的很清晰