新建目录
发布时间：2020-09-10 22:18
发布人：杨翡
浏览次数：890
1.2.1机器人组成与单轴运动
 | Hi！同学们好！了解了工业机器人的重要性，想不想亲自操控机器人动作呢，让我们先准备一下，从机器人的组成开始学习吧！ |
一、情景导入：
教学目标 | |||||||||
| 【知识目标】 | 【能力目标】 | 【素质目标】 | |||||||
1.了解ABB机器人 2.掌握ABB机器人的结构组成 3.掌握机器人的开机和关机 4.掌握机器人的示教器组成 5.了解机器人安全操作事项 | 1.能够规范对机器人开机和断电 2.能够正确手持示教器 3.能够正确操作使能器，并观察确定电机状态 4.能够安全操控机器人在6个轴上运动 | 1.养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 2.培养吃苦耐劳的精神。 3.培养爱国敬业精神和民族自豪感。 | |||||||
重点难点 | |||||||||
【教学重点】 | 【教学难点】 | 【解决方法】 | |||||||
| 安全操作机器人 | 1.观看微视频，完成学习任务； 2.观看实训视频，分组练习。 | |||||||
二、理论学习
| 学习ing | |||||||||
︻ 知 识 储 备 ︼ | 思维导图 | ||||||||
| |||||||||
【学习资源】
| 网络视频 | 1.正确开关机的操作 2.示教器的基本操作 8.本体与控制贵的连接 | |||||||
演示视频 | 2.如何手持示教器 | ||||||||
| 技术文档 | |||||||||
| 动画 | 手动操控机器人测验1 | ||||||||
| 电子挂图 | |||||||||
| 电子课件 | |||||||||
完成学习任务后，同学们点击下面的小测验，检验下学习情况吧！
| |||||||||
三、操作训练
| 实训导航 | |||||||||
 | |||||||||
︻ 实 操 训 练 ︼ | 【学习资源】 | ||||||||
| 【学习资源】 | 实操视频 | ||||||||
| 网络视频 | 机器人的单轴运动 | ||||||||
| 实操习题 | 机器人的组成习题 | ||||||||
| 实训指导书 | |||||||||
| 电子教案 | |||||||||
| 课后思考讨论 | |||||||||
经过实操对机器人的手动轴操控你有什么心得 在讨论区与同学们分享一下吧 其他的问题也可以在讨论区发表看法呦。 | |||||||||
鲁公网安备 37110202000410号
嗯嗯嗯嗯
帮助很大
认识了机器人以及如何具体操作。
知道了机器人如何运动和如何操作
太棒了，很全面很清晰
了解了机器人如何操控
我们应该能够正确操作使能器，并观察确定电机状态。
太有用了
规范对机器人开机和断电