PLC控制下机器人的自动运行
发布时间：2020-09-10 22:40
发布人：杨翡
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1.5.3PLC控制下机器人的自动运行
 | Hi！同学们好！机器人手动模式下在程序控制下动作我们已经再上一个项目中学习完成了，为了实现机器人的自动运行，我们又学习了机器人的IO配置和PLC编程，那么PLC怎么控制机器人工作和停止呢？现在就让我们来学习一下吧！ |
一、情景导入：
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教学目标 | |||||||||
| 【知识目标】 | 【能力目标】 | 【素质目标】 | |||||||
1.掌握机器人与PLC的IO信号； 2.掌握机器人系统IO的含义 3.掌握PLC控制机器人程序运行停止的方法 4.强化PLC程序设计能力 5.强化机器人程序设计能力 | 1.能够设计PLC程序控制机器人伺服上电、伺服下电、程序运行、程序停止等 2.能够熟练的运行机器人和PLC设备 3.能够用PLC设计程序 4.能够给机器人设计程序 | 1.养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 2.培养吃苦耐劳的精神。 | |||||||
重点难点 | |||||||||
【教学重点】 | 【教学难点】 | 【解决方法】 | |||||||
PLC对机器人的运行控制程序设计 | PLC对机器人的运行控制程序设计 | 1.观看微视频，完成学习任务； 2.观看实训视频，分组练习。 | |||||||
二、理论学习
| 学习ing | |||||||||
︻ 知 识 储 备 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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| 【学习资源】 | 微课视频 | ||||||||
| 动画 | 自动模式启停测验 | ||||||||
| 电子挂图 | 自动模式启停步骤思维导图 | ||||||||
| 电子教案 | 《自动生产线综合技能训练》课程教案 | ||||||||
| 电子课件 | ABB机器人程序流程指令PPT | ||||||||
| 完成学习任务后，同学们点击下面的小测验，检验下学习情况吧！ | |||||||||
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三、操作训练
| 实训导航 | |||||||||
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︻ 实 操 训 练 ︼ | 【学习资源】 | ||||||||
【学习资源】
| 微课视频 | ||||||||
| 演示视频 | |||||||||
| 技术文档 | |||||||||
| 实训指导书 | |||||||||
| 电子教案 | 《自动生产线综合技能训练》课程教案 | ||||||||
| 课后思考讨论 | |||||||||
机器人的自动运行时，有那几个重要的系统IO？ 在讨论区写下你的观点吧。 其他的问题也可以在讨论区发表看法呦。 | |||||||||
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PLC爱了爱了
plc!plc!plc!plc!
有趣哦
程序太复杂
自动模式下PLC控制机器人的启停 1、设计机器人程序在原点和某一点之间反复运动，手动模式下调试。 2、设计PLC程序，上电自动启动机器人，按停止按钮，机器人动作停止。 3、自动模式下调试。
注意机器人手动模式的调动
能够设计PLC程序控制机器人伺服上电、伺服下电、程序运行、程序停止等
掌握了机器人在plc程序控制下的自动运行
能够设计PLC程序控制机器人伺服上电、伺服下电、程序运行、程序停止等