输出口动作的控制
发布时间：2020-09-10 22:22
发布人：杨翡
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1.3.2输出口动作的控制
 | Hi！同学们好！学习完了机器人在运动指令的控制下从抓瓶点到放瓶点按要求路线运动后，机器人怎么把瓶子抓起来，在放下呢？让我们来学习一下吧！ |
一、情景导入：
教学目标 | |||||||||
| 【知识目标】 | 【能力目标】 | 【素质目标】 | |||||||
1.掌握set、reset和waittime指令格式； 2.掌握可编程按键的配置方法； 3.了解waittime的作用。 | 1.能熟练运用用运动指令控制机器人按规定路线运动； 2.能够配置可编程按键，控制手抓夹紧和松开动作； 3.能用set、reset和waittime指令，控制手抓完成抓放瓶动作 4.能熟练用示教器编辑和调试程序 | 1.养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 2.培养吃苦耐劳的精神。 | |||||||
重点难点 | |||||||||
【教学重点】 | 【教学难点】 | 【解决方法】 | |||||||
手动按键的配置 set和reset指令 | 程序的设计与调试 | 1.观看微视频，完成学习任务； 2.观看实训视频，分组练习。 | |||||||
二、操作训练1
| 实训导航 | |||||||||
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︻ 实 操 训 练 ︼ | 【学习资源】 | ||||||||
自定义按键控制机械手和吸盘动作 | |||||||||
【学习资源】
| 微课视频 | ||||||||
| 演示视频 | |||||||||
| 网络视频 | 可编程按键配置 | ||||||||
| 技术文档 | |||||||||
| 实训指导书 | SX-815Q实训指导书 | ||||||||
| 电子课件 | 连续运动程序设计及输出口的控制 | ||||||||
| 电子教案 | 《自动生产线综合技能训练》课程教案 | ||||||||
三、理论学习
| 学习ing | |||||||||
︻ 知 识 储 备 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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| 【学习资源】 | 微课视频 | ||||||||
| 网路视频 | IO控制指令 | ||||||||
| 电子挂图 | 置复位指令和延时指令的思维导图 | ||||||||
| 过关测验视频 | |||||||||
| 电子课件 | 连续运动程序设计及输出口的控制 | ||||||||
| 完成学习任务后，同学们点击下面的小测验，检验下学习情况吧！ | |||||||||
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四、操作训练2
| 实训导航 | |||||||||
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︻ 实 操 训 练 ︼ | 【学习资源】 | ||||||||
置复位指令编辑示范 | |||||||||
| 【学习资源】 | 微课视频 | ||||||||
| 演示视频 | 2.盖盒子运动视频 | ||||||||
| 实操习题 | |||||||||
| 技术文档 | |||||||||
| 实训指导书 | |||||||||
| 电子课件 | 连续运动程序设计及输出口的控制 | ||||||||
| 参考程序 | 抓放1个瓶参考程序 | ||||||||
| 课后思考讨论 | |||||||||
观察思考：不加waittime指令签把机器人手抓的节流阀调紧一些，连续运行调试有什么发现？ 在讨论区写下你的观点吧。 其他的问题也可以在讨论区发表看法呦。 | |||||||||
鲁公网安备 37110202000410号
嗯嗯嗯嗯嗯嗯嗯嗯
对未来的发展很有帮助
通过老师的指导，已经掌握示教器的使用
學會了制復位控制抓瓶
了解和掌握了可编程按键的配置方法；
掌握了可编程按键的使用
挺好的
set、reset和waittime指令，控制手抓完成抓放瓶动作
怎样能使用用set、reset和waittime指令，控制手抓完成抓放瓶动作呢
熟练运用用运动指令控制机器人按规定路线运动