贴签程序设计
发布时间：2020-09-10 22:26
发布人：杨翡
浏览次数：497
1.4.4贴签程序设计
 | Hi！同学们好！上一个任务我们完成了机器人装盒和盖盖的全动作，最后机器人还要在盒子上贴上标签，贴签程序的设计，让我们来学习一下吧！ |
一、情景导入：
教学目标 | |||||||||
| 【知识目标】 | 【能力目标】 | 【素质目标】 | |||||||
1.掌握机器人指令及应用 2.掌握ABB机器人仿真软件的应用 3.掌握示教器的基本操作方法 3.掌握机器人程序设计与调试步骤 | 1.分析问题、解决问题的能力 2.机器人安全操作能力 3.ABB机器人仿真软件使用能力 4.机器人程序设计能力 | 1.养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 2.培养吃苦耐劳的精神。 | |||||||
重点难点 | |||||||||
【教学重点】 | 【教学难点】 | 【解决方法】 | |||||||
模块化编程思路 | 程序设计 | 1.观看微视频，完成学习任务； 2.观看实训视频，分组练习。 | |||||||
二、理论学习
| 学习ing | |||||||||
︻ 知 识 储 备 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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| 【学习资源】 | 微课视频 | 1.贴签程序设计分析 2.贴签程序设计 | |||||||
| 演示视频 | 贴签动作演示 | ||||||||
| 电子课件 | |||||||||
完成学习任务后，设计属于你的贴签程序吧 ！完成后记得提交作业吆 ！ | |||||||||
三、操作训练
| 实训导航 | |||||||||
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︻ 实 操 训 练 ︼ | 【学习资源】 | ||||||||
程序建立及运动指令编辑示范 | |||||||||
【学习资源】
| 微课视频 | ||||||||
| 演示视频 | |||||||||
| 实操习题 | |||||||||
| 动画 | |||||||||
| 实训指导书 | SX-815Q实训指导书 | ||||||||
| 电子课件 | ABB机器人运动指令 | ||||||||
| 参考程序 | 贴签（2白 2蓝）参考程序 | ||||||||
| 课后思考讨论 | |||||||||
1、赋值指令和条件判断相等指令有什么差别 在讨论区写下你的观点吧。 其他的问题也可以在讨论区发表看法呦。 | |||||||||
鲁公网安备 37110202000410号
嗯嗯嗯嗯嗯嗯
.掌握机器人程序设计与调试步骤
掌握程序建立及运动指令编辑
让自己编是真的困难
学会了如何使用示教器
1.掌握机器人指令及应用 2.掌握ABB机器人仿真软件的应用 3.掌握示教器的基本操作方法 3.掌握机器人程序设计与调试步骤
掌握机器人程序设计与调试步骤，拥有了分析问题、解决问题的能力