运动指令及程序建立
1.3.1运动指令格式及应用
 | Hi！同学们好！学习完了机器人在示教器操纵杆的控制下运动，我们要进入机器人在程序的控制下运动的学习了，我们从最基本也是最重要的运动指令开始，让我们来学习一下吧！ |
一、情景导入：
教学目标 | |||||||||
| 【知识目标】 | 【能力目标】 | 【素质目标】 | |||||||
1.掌握4种运动指令； 2.掌握运动指令的指令格式； 3.掌握运动指令参数含义。 | 1.能用运动指令控制机器人按规定路线运动； 2.能区分movej和moveL指令应用的差别； 3.能用示教器调试程序 | 1.养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 2.培养吃苦耐劳的精神。 | |||||||
重点难点 | |||||||||
【教学重点】 | 【教学难点】 | 【解决方法】 | |||||||
movej和moveL指令的指令格式 | 选择运动指令 选择运动指令参数 | 1.观看微视频，完成学习任务； 2.观看实训视频，分组练习。 | |||||||
二、理论学习
| 学习ing | |||||||||
︻ 知 识 储 备 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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【学习资源】
| 微课视频 | ||||||||
| 演示视频 | |||||||||
| 动画 | |||||||||
| 网络视频 | |||||||||
| 电子课件 | ABB机器人运动指令 | ||||||||
完成l学习任务后，同学们点击下面的小测验，检验下学习情况吧！
1、运动指令有几条？2、关节指令是哪条？3、线性运动是哪条？ 4、原点到抓瓶点正上方用哪条指令？5、抓瓶点正上方到抓瓶点用哪条指令？
1、运动指令有几条？2、关节指令是哪条？3、线性运动是哪条？ 4、准确到达时圆角参数什么格式？5、原点到抓瓶点正上方用哪那种圆角参数格式？ | |||||||||
| 继续学习ing | |||||||||
︻ 知 识 应 用 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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| 【学习资源】 | 微课视频 | ||||||||
| 演示视频 | |||||||||
| 动画 | 运动指令程序设计分析与测验 | ||||||||
| 网络视频 | 运动指令示例 | ||||||||
| 电子课件 | ABB机器人运动指令 | ||||||||
运动指令程序设计授课与测验
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三、操作训练
| 实训导航 | |||||||||
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︻ 实 操 训 练 ︼ | 【学习资源】 | ||||||||
程序建立及运动指令编辑示范 | |||||||||
| 【学习资源】 | 微课视频 | ||||||||
| 演示视频 | |||||||||
| 网络视频 | |||||||||
| 动画 | |||||||||
| 过关测验动画 | |||||||||
| 实训指导书 | |||||||||
| 电子课件 | ABB机器人运动指令 | ||||||||
| 参考程序 | 抓放1个瓶参考程序 | ||||||||
| 课后思考讨论 | |||||||||
1、你认为在什么情况下要添加中间点？2、运动指令的圆角参数什么时候必须选用fine？ 扫码发表评论
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鲁公网安备 37110202000410号
嗯嗯嗯嗯
收获了许多
學到了很多
已学习，收获很多
已经学习完毕，收获颇多
写好程序，顺畅运行
很清晰很全面很详细
学到了，收获很多
程序的运行方式:单步运行、连续运行。