偏移功能及应用
发布时间：2020-09-10 22:22
发布人：杨翡
浏览次数：692
1.3.3偏移功能格式及应用
 | Hi！同学们好！我们已经学习完了机器人抓瓶和放瓶的完整动作的，来回顾一下，在这个动作过程中我们共示教了哪些个点位？原点、抓瓶点正上方、抓瓶点、放瓶点正上方、放瓶点及适当地中间点位。放瓶点位是有4个的，要放4个瓶子的话，是不是四个瓶子的位置及它们的正上方点都要一一示教呢？，我们来学习一种新的点位表示方法，让我们来学习一下吧！ |
一、情景导入：24个标签库位要一一示教吗？
教学目标 | |||||||||
| 【知识目标】 | 【能力目标】 | 【素质目标】 | |||||||
1.了解机器人的坐标系； 2.掌握OFFS功能格式； 3.掌握OFFS运用方法。 | 1.能用OFFS表示点位，减少示教点； 2.能说出几种坐标系的特点； 3.加强示教的熟练度和准确度 4.加强程序编辑调试能力 | 1.养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 2.培养吃苦耐劳的精神。 3.培养爱国敬业精神和民族自豪感。 | |||||||
重点难点 | |||||||||
【教学重点】 | 【教学难点】 | 【解决方法】 | |||||||
offs功能应用 | offs功能应用 | 1.观看微视频，完成学习任务； 2.观看实训视频，分组练习。 | |||||||
二、理论学习
| 学习ing | |||||||||
︻ 知 识 储 备 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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| 【学习资源】 | 网络视频 | 机器人的坐标系 | |||||||
| 技术文档 | |||||||||
| 导学案 | 1.3.3偏移功能 | ||||||||
| 电子教案 | 《自动生产线综合技能训练》课程教案 | ||||||||
| 电子课件 | 坐标系及其建立PPT | ||||||||
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| 继续学习ing | |||||||||
︻ 知 识 应 用 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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【学习资源】
| 微课视频 | OFFS功能授课(微课) | |||||||
| 网络视频 | ABB机器人的功能（funktion） | ||||||||
| 演示视频 | 机器人单元动作演示 | ||||||||
| 技术文档 | |||||||||
| 电子课件 | |||||||||
完成学习任务后，同学们点击下面的小测验，检验下学习情况吧！
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三、操作训练
| 实训导航 | |||||||||
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︻ 实 操 训 练 ︼ | 【学习资源】 | ||||||||
程序建立及运动指令编辑示范 | |||||||||
| 【学习资源】 | 微课视频 | ||||||||
| 演示视频 | |||||||||
| 动画 | offs偏移功能测验 | ||||||||
| 实训指导书 | |||||||||
| 电子教案 | 《自动生产线综合技能训练》课程教案 | ||||||||
| 参考程序 | 1.3.3参考程序 | ||||||||
| 课后思考讨论 | |||||||||
1、你认为在什么情况下要添加中间点？ 在讨论区写下你的观点吧。 其他的问题也可以在讨论区发表看法呦。 | |||||||||
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嗯嗯嗯嗯嗯嗯
學會了用offs指令抓放4個瓶
掌握OFFS功能格式以及运用方法
能用OFFS表示点位，减少示教点，掌握四个坐标系即大地坐标系，基坐标系，工具坐标系，工件坐标系，加强示教的熟练度和准确度
Offs偏移功能是以选定的目标为基准，沿着选定工件坐标系的x y z轴方向偏移一定的距离。
學會了用offs指令抓放4個瓶
掌握了OFFS功能格式
加强示教的熟练度和准确度