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自动线职业技能综合训练
杨翡
1
课程内容
1.1
课程介绍
1.1.1
工业4.0与中国制造
1.1.2
工业机器人与课程载体
1.1.3
中国机器人之父——蒋新...
1.2
手动控制机器人运动
1.2.1
ABB机器人组成与单轴...
1.2.2
线性运动控制搬运
1.2.3
工业机器人安全
1.3
程序控制机器人运动
1.3.1
运动指令格式及应用
1.3.2
输出口动作的控制
1.3.3
偏移功能及应用
1.4
机器人复杂程序的设计
1.4.1
程序架构及仿真软件使用
1.4.2
程序流程指令格式与应用
1.4.3
装盒程序设计
1.4.4
贴签程序设计
1.5
机器人单元程序设计与调试
1.5.1
输入输出板的配置
1.5.2
汇川PLC程序设计入门
1.5.3
PLC控制下机器人的自...
1.5.4
机器人单元程序设计与调...
1.6
自动填装生产线的运行与维...
1.6.1
SX-815Q中的电气...
1.6.2
SX-815Q中的运动...
1.6.3
SX-815Q设备运行
1.6.4
SX-815Q设备维护...
1.7
设备安装与调试
2
课程思政
2.1
工匠精神
2.2
文化自信
2.3
历史的今天
3
课程申报材料
3.1
申报书
3.2
课程定位
3.3
教学日历
4
基本资源
4.1
课程标准
4.2
课程整体设计
4.3
课程单元设计
4.4
电子课件
4.5
指导书
4.6
课程视频
4.7
参考资料
4.8
题库
4.9
专项训练题库
4.10
参考程序
5
拓展资源
5.1
学习包
5.1.1
ABB机器人常见问题解...
5.1.2
常见故障查询
5.1.3
高级编程
5.1.4
高级应用
5.1.5
三菱机器人学习
5.2
技能大赛包
5.2.1
赛项规程及解读
5.2.2
赛项评分标准
5.2.3
考核点分析介绍
5.2.4
历届参赛选手展
5.3
教学案例
5.4
法律法规及技术标准
5.5
软件安装包
5.6
学生作品展
课程视频
发布时间：2020-09-19 06:27 发布人：杨翡 浏览次数：450
序号
授课视频
序号
演示视频
1
机器人程序结构
1
815Q全线运行
2
机器人中的程序数据
2
检测分拣单元运行
3
机器人分支指令
3
颗粒上料单元运行
4
机器人轴运动
4
机器人单元运行
5
增量调节及速度控制
5
加盖扭盖单元运行
6
运动模式的切换
6
智能仓储单元运行
7
线性运动与重定位运动
7
运动指令运动演示
8
move指令格式及应用
8
置复位指令控制抓放瓶调试
9
运动指令分类及选用
9
调试步骤演示（第一个瓶）
10
运动指令在示教器中的编辑
10
示教器中复制粘贴功能应用（2个瓶）
11
点位信息修改与调试
11
抓放2个瓶调试
12
置复位指令格式及应用
12
指针移动到光标调试（34号瓶）
13
置复位指令在示教器中的编辑
13
子程序结构应用（无参数子程序抓放4个瓶）示范
14
OFFS功能格式与应用
14
程序数据应用（通用抓放瓶子程序）示范
15
wait指令格式与应用
15
16
waittime指令实操示范
16
17
OFFS功能指令编辑实操示范
17
18
子程序的设计方法
18
19
抓放一个瓶程序编辑（多指令）
19
+添加讨论
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