程序架构
发布时间：2020-09-10 22:25
发布人：杨翡
浏览次数：2060
1.4.1ABB机器人程序架构与仿真软件robot studio的使用
 | Hi！同学们好！经过前边的学习，已经能够让机器人单独完成抓放瓶，盖盖，贴签这样的动作了。对于设备中机器人完整的动作这样复杂的程序我们应该如何设计呢？是不是一个程序完成全部动作呢？我们都学习过C语言和PLC编程，有了主程序和子程序的概念，机器人程序也可以设计成子程序，让我们一起来学习吧！ |
一、情景导入：
教学目标 | |||||||||
| 【知识目标】 | 【能力目标】 | 【素质目标】 | |||||||
1.掌握机器人程序架构； 2.掌握机器人中数据类型、存储、范围 3.掌握ABB机器人仿真软件的应用 4.赋值指令 | 1.能够说出机器人程序的基本结构 2.能够根据需要正确定义程序数据 3.能够按正确格式建立程序模块、主程序、例行子程序 4.能够使用ABB机器人仿真软件编辑、应用程序。 | 1.养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 2.培养吃苦耐劳的精神。 | |||||||
重点难点 | |||||||||
【教学重点】 | 【教学难点】 | 【解决方法】 | |||||||
程序架构 程序数据 | 赋值指令与比较相等指令的区别 | 1.观看微视频，完成学习任务； 2.观看实训视频，分组练习。 | |||||||
二、理论学习
| 学习ing | |||||||||
︻ 知 识 储 备 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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【学习资源】
| 微课视频 | ||||||||
| 网路视频 | 1.什么是程序数据 3.程序数据的创建 4.工具数据的设定 9.点位数据的赋值 | ||||||||
| 导学案 | |||||||||
| 技术文档 | |||||||||
| 电子课件 | 机器人程序架构PPT | ||||||||
| 完成学习任务后，同学们点击下面的小测验，检验下学习情况吧！ | |||||||||
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| 学习ing | |||||||||
︻ 知 识 应 用 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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| 【学习资源】 | 微课视频 | ||||||||
| 习题动画 | 程序架构测验 | ||||||||
| 参考程序 | 2.抓放4个瓶通用抓放瓶子程序 | ||||||||
| 电子课件 | 机器人程序架构PPT | ||||||||
| 完成学习任务后，同学们点击下面的小测验，检验下学习情况吧！ | |||||||||
三、操作训练
| 实训导航 | |||||||||
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︻ 实 操 训 练 ︼ | 【学习资源】 | ||||||||
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| 【学习资源】 | 微课视频 | ||||||||
| 演示视频 | |||||||||
| 网络视频 | 2.创建工作站并仿真 | ||||||||
| 技术文档 | |||||||||
| 实训指导书 | |||||||||
| 电子课件 | 机器人程序架构PPT | ||||||||
| 参考程序 | 2.抓放4个瓶通用抓放瓶子程序 | ||||||||
| 课后思考讨论 | |||||||||
例行程序如何被调用 为什么要设计例行程序而不是仅一个主程序？
在讨论区写下你的观点吧。 其他的问题也可以在讨论区发表看法呦。 | |||||||||
鲁公网安备 37110202000410号
嗯嗯嗯嗯嗯
掌握机器人中数据类型、存储、范围
掌握机器人的应用
机器人的基础知识
掌握ABB机器人仿真软件的应用
学会仿真软件的使用会更便于编程
赋值指令与比较相等指令的区别呢？
机器人程序也可以设计成子程序