机器人单元程序设计与调试
发布时间：2020-09-10 22:39
发布人：杨翡
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1.5.5机器人单元程序设计及与调试
 | Hi！同学们好！掌握了汇川PLC编程和机器人通讯的基础之后？怎么让机器人单元完整的工作呢？机器人程序和PLC程序该如何设计呢？让我们来学习一下吧！ |
一、情景导入：
教学目标 | |||||||||
| 【知识目标】 | 【能力目标】 | 【素质目标】 | |||||||
1.掌握机器人单元工艺流程； 2.强化PLC指令和编程方法 3.强化机器人指令和编程方法 4.强化PLC与ABB机器人的IO通信方法 5.强化PLC机器人的调试方法 | 1.能够熟练设计机器人程序 2.能够熟练设计PLC程序 3.能够熟练调试系统 | 1.养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 2.培养吃苦耐劳的精神。 | |||||||
重点难点 | |||||||||
【教学重点】 | 【教学难点】 | 【解决方法】 | |||||||
程序设计方法 | 机器人程序与PLC程序的对接 | 1.观看微视频，完成学习任务； 2.观看实训视频，分组练习。 | |||||||
二、理论学习
| 学习ing | |||||||||
︻ 知 识 储 备 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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【学习资源】
| 视频 | ||||||||
| 文档 | |||||||||
| 电子图表 | 2、机器人单元程序流程图 | ||||||||
| 参考程序 | 按键次数控制机器人不同运行动作参考程序 | ||||||||
| 动画 | 机器人站程序设计测验 | ||||||||
| 电子课件 | 机器人单元PPT | ||||||||
| 完成学习任务后，同学们点击下面的小测验，检验下学习情况吧！ | |||||||||
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三、操作训练
| 实训导航 | |||||||||
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︻ 实 操 训 练 ︼ | 【学习资源】 | ||||||||
【学习资源】
| 演示视频 | ||||||||
| 技术文档 | |||||||||
| 实训指导书 | SX-815Q实训指导书 | ||||||||
| 电子教案 | 《自动生产线综合技能训练》课程教案 | ||||||||
| 参考程序 | 1.机器人单元单站动作出厂参考程序 2.机器人单元PLC参考程序 3.机器人单元机器人参考程序 | ||||||||
| 课后思考讨论 | |||||||||
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鲁公网安备 37110202000410号
很喜欢
子程序都是用的循环结构？
我们应该强化PLC与ABB机器人的IO通信方法，强化PLC机器人的调试方法，能够熟练设计机器人程序，能够熟练设计PLC程序。