IO板的配置
发布时间：2020-09-10 22:41
发布人：杨翡
浏览次数：764
1.5.1机器人输入输出板的配置
 | Hi！同学们好！学习完了机器人在手动控制模式下运动，我们要进入机器人自动控制模式控制下运动的学习了。机器人与外部设备通讯通过IO口来实现的，让我们从IO配置开始学习吧！ |
一、情景导入：机器人需要与自动线中的其它设备通信，靠的是什么呢？
教学目标 | |||||||||
| 【知识目标】 | 【能力目标】 | 【素质目标】 | |||||||
1.了解ABB机器人的IO通信 2.掌握IO板的配置方法 3.掌握IO信号的配置方法 4.掌握统IO的配置方法 5.掌握监控机器人IO的方法。 | 1.能够熟练配置IO版D652 2.能够熟练为652板配置16I和16O信号 3.能够熟练按需要配置系统IO 4.能够监控机器人的IO状态 | 1.养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 2.培养吃苦耐劳的精神。 | |||||||
重点难点 | |||||||||
【教学重点】 | 【教学难点】 | 【解决方法】 | |||||||
机器人IO配置步骤 | 系统IO的含义 | 1.观看微视频，完成学习任务； 2.观看实训视频，分组练习。 | |||||||
二、理论学习
| 学习ing | |||||||||
︻ 知 识 储 备 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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【学习资源】
| 微课视频 | 机器人IO板配置及系统IO定义视频 | |||||||
| 网路视频 | |||||||||
| 电子挂图 | IO配置思维导图 | ||||||||
| 导学案 | 1.5.1IO配置导学案 | ||||||||
| 动画 | IO配置过关测验 | ||||||||
| 电子课件 | ABB机器人的I/O通信PPT | ||||||||
完成学习任务后，同学们点击下面的小测验，检验下学习情况吧！
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三、操作训练
| 实训导航 | |||||||||
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︻ 实 操 训 练 ︼ | 【学习资源】 | ||||||||
| 【学习资源】 | 微课视频 | 3、仿真软件的使用 | |||||||
| 演示视频 | 3、程序调试演示微课 | ||||||||
| 导学案 | 1.5.1IO配置导学案 | ||||||||
| 技术文档 | |||||||||
| 实训指导书 | |||||||||
| 电子课件 | ABB机器人的I/O通信PPT | ||||||||
| 参考程序 | 3、贴签复制法子程序 4、贴签通用子程序 | ||||||||
完成实操任务后，记得提交你的成果！ | |||||||||
| 课后思考讨论 | |||||||||
对于系统输入的motor on和系统输出的motor on,有什么区别，你能说一说吗？ 在讨论区写下你的观点吧。 其他的问题也可以在讨论区发表看法呦。 | |||||||||
鲁公网安备 37110202000410号
要掌握好输入输出与IO信号的关联
i o输出配置设置
学习使我快乐
学习如何建立子程序
学习到了非常多的专业知识
能够熟练配置IO版D652
定义数字输入信号DI和输出信号DO以及定义DSQC652板的总线连接
学会了I/O配置
学会了I/O配置
学了io配置内容
掌握IO信号的配置方法
66666
掌握监控机器人IO的方法，能够熟练配置IO版D652。
掌握了机器人输入输出板的控制
很好，很清晰