程序流程指令格式与应用
发布时间：2020-09-10 22:26
发布人：杨翡
浏览次数：582
1.4.2程序流程指令
 | Hi！同学们好！我们之前都学习C语言的时候，我们学习过程序有三种结构，顺序结构、分支结构和循环结构学习完了机器人的架构，我们知道了对于复杂程序来说，除了长之外，程序结构也会复杂？实现复杂程序结构的指令就是程序流程指令，让我们来学习一下吧！ |
一、情景导入：
教学目标 | |||||||||
| 【知识目标】 | 【能力目标】 | 【素质目标】 | |||||||
1.掌握机器人程序的3种及基本程序结构 2.掌握分支指令if的格式 3.掌握分支指令test的格式 4.掌握循环支指令for和while的指令格式 5.了解waitdo waitdi等循环指令 | 1.能够说出3种基本程序结构 2.能够选用合适的分支指令设计程序段 3.能够选用合适的循环指令设计程序段 4.强化机器人程序综合编程能力 | 1.养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 2.培养吃苦耐劳的精神。 | |||||||
重点难点 | |||||||||
【教学重点】 | 【教学难点】 | 【解决方法】 | |||||||
分支指令格式 循环指令格式 | 指令应用 | 1.观看微视频，完成学习任务； 2.观看实训视频，分组练习。 | |||||||
二、理论学习
| 学习ing | |||||||||
︻ 知 识 储 备 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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【学习资源】
| 微课视频 | 2.循环指令授课视频 | |||||||
| 网路视频 | 程序逻辑控制指令 | ||||||||
| 电子挂图 | 程序结构思维导图 | ||||||||
| 导学案 | 1.4.2程序流程指令导学案 | ||||||||
| 电子课件 | ABB机器人程序流程指令PPT | ||||||||
| 完成学习任务后，同学们点击下面的小测验，检验下学习情况吧！ | |||||||||
三、操作训练
| 实训导航 | |||||||||
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︻ 实 操 训 练 ︼ | 【学习资源】 | ||||||||
| 【学习资源】 | |||||||||
| 演示视频 | |||||||||
| 动画 | |||||||||
| 技术文档 | |||||||||
| 实训指导书 | SX-815Q实训指导书 | ||||||||
| 电子课件 | ABB机器人程序流程指令PPT | ||||||||
| 参考程序 | 3.贴签复制法子程序 4.贴签通用子程序 | ||||||||
| 课后思考讨论 | |||||||||
还记得C语言的程序流程指令吗？ 说说机器人语言的程序流程指令与它有哪些异同点吧 ！ 在讨论区写下你的观点吧。 其他的问题也可以在讨论区发表看法呦。 | |||||||||
鲁公网安备 37110202000410号
嗯嗯嗯嗯嗯嗯
學習了循環指令
学会了分支指令和循环指令的运用
机器人的抓放瓶
分支指令 循环指令
掌握了机器人程序的3种及基本程序结构
实现复杂程序结构的指令就是程序流程指令。