装盒程序设计
1.4.3装盒程序设计
 | Hi！同学们好！学习完了程序的架构及程序流程指令后，复杂的程序我们也可以设计了，让我们从装盒程序的设计开始学习吧！ |
一、情景导入：
教学目标 | |||||||||
| 【知识目标】 | 【能力目标】 | 【素质目标】 | |||||||
1.掌握机器人指令及应用 2.掌握ABB机器人仿真软件的应用 3.掌握示教器的基本操作方法 4.掌握机器人程序设计与调试步骤 | 1.分析问题、解决问题的能力 2.机器人安全操作能力 3.ABB机器人仿真软件使用能力 4.机器人程序设计能力 | 1.养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 2.培养吃苦耐劳的精神。 | |||||||
重点难点 | |||||||||
【教学重点】 | 【教学难点】 | 【解决方法】 | |||||||
模块化编程思路 | 程序设计 | 1.观看微视频，完成学习任务； 2.观看实训视频，分组练习。 | |||||||
二、理论学习
| 学习ing | |||||||||
︻ 知 识 储 备 ︼ | 思维导图 | ||||||||
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| 【学习资源】 | 微课视频 | 1.机器人装盒程序设计方法 | |||||||
| 演示视频 | |||||||||
| 导学案 | 1.4.3装盒程序设计导学案 | ||||||||
| 电子课件 | |||||||||
完成l学习任务后，同学们点击下面的小测验，检验下学习情况吧！ 1、运动指令有几条？2、关节指令是哪条？3、线性运动是哪条？ 4、原点到抓瓶点正上方用哪条指令？5、抓瓶点正上方到抓瓶点用哪条指令？ 1、运动指令有几条？2、关节指令是哪条？3、线性运动是哪条？ 4、准确到达时圆角参数什么格式？5、原点到抓瓶点正上方用哪那种圆角参数格式？ | |||||||||
| 继续学习ing | |||||||||
︻ 知 识 应 用 ︼ | 思维导图 | ||||||||
| 【学习资源】 | 微课视频 | ||||||||
| 演示视频 | |||||||||
| 电子课件 | ABB机器人运动指令 | ||||||||
完成学习任务后，同学们点击下面的小测验，检验下学习情况吧！ | |||||||||
三、操作训练
| 实训导航 | |||||||||
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︻ 实 操 训 练 ︼ | 【学习资源】 | ||||||||
程序建立及运动指令编辑示范 | |||||||||
【学习资源】
| 微课视频 | 仿真软件robot studio的中程序编辑 | |||||||
| 演示视频 | |||||||||
| 实操习题 | |||||||||
| 动画 | |||||||||
| 实训指导书 | SX-815Q实训指导书 | ||||||||
| 电子课件 | ABB机器人运动指令 | ||||||||
| 参考程序 | 4.贴签通用子程序 5.机器人全动作程序 | ||||||||
| 课后思考讨论 | |||||||||
1、你认为在什么情况下要添加中间点？ 在讨论区写下你的观点吧。 其他的问题也可以在讨论区发表看法呦。 | |||||||||
鲁公网安备 37110202000410号
嗯嗯嗯嗯嗯
老师上课负
贴签程序设计的非常详细
内容优秀知识面包含特别全面
掌握了装盖程序设计
掌握了示教器的使用方法
机器人很好玩
掌握ABB机器人仿真软件的应用
掌握了抓瓶贴签的程序设计，训练了逻辑思维能力，也训练了点位示教，有了成就感
掌握了装盖程序设计
装盒程序设计
准确到达时圆角参数什么格式？
掌握ABB机器人仿真软件的应用，还掌握示教器的基本操作方法，并且掌握机器人程序设计与调试步骤。