三、组织实施

组织实施整机调试。１．硬件检测

在联机调试前，必先检查气源、电源、数据通信线、传感器、机械结构等有无损坏，并手动测试各执行机构电磁阀，调整流速。

２．下载程序

编程软件：ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ８．８６Ｌ—Ｃ。三菱机器人软件：ＲＴＴｏｏｌＢｏｘ２。触摸屏软件：ＭＣＧＳ嵌入版Ｖ７．２。

设备上电后，连接数据线，下载程序，设备复位。３．相关参数设置

设置变频器参数、传感器灵敏度、机器人点位调节、成品入仓单元脉冲参数设置（依据前五章所学设定）。

４．触摸屏测试

（１）在对应工作站按下手动输出控制按钮来观察执行机构的工作情况，如电机正反转、电磁阀、继电器工作等现象。

（２）手动触发执行机构上传感器或开关，观察触摸屏上对应ＰＬＣ输入端口的变化情况，如关电开关、行程开关等情况；

（３）在第（１）步执行器件工作时同时观察触摸屏画面上输出输入的变化情况，如触摸屏上按汽缸旋转按钮，则对应磁性开关发生变化，反映在触摸屏上。

５．设备联机运行

所有工作单元在复位完成后按下控制挂板上“联机”按钮，观察触摸屏上显示。在触摸屏上：

按下“联机启动”按钮，各单元“启动”指示灯亮，其余指示灯灭，设备开始自动完成工作过程；

按下“联机停止”按钮，各单元“停止”指示灯亮，其余指示灯灭，设备停止工作；

按下“联机复位”按钮，各单元全部复位到初始位置后“复位”指示灯亮，其实指示灯灭。６．运行调整

设备自动运行后，观察在工作过程中物料的运行情况，依实际情况适度调整设备水平高度、传感器灵敏度、汽缸、机械结构等。

四、检查评估

该任务检查主要包括三个方面：安全操作、组态软件的运用、整机调试，见表６—２。

表６—２考核表