三、组织实施

１．调试准备

在调试设备前，应准备好调试设备的工具、技术资料、程序等，并合理执行工作流程。技术资料：

（１）立体仓库单元气动图纸和电气图纸；

（２）伺服驱动器使用说明书；

（３）ＭＣＧＳ软件使用手册；

（４）相关组件的技术资料。２．调试

（１）操作时应正确使用工具，不允许损坏工具及元器件，在更换接线时要求螺丝钉无松动的现象，并保持工作台面整洁。

（２）只有在关闭气源后，才可以拆除连接的气动回路。一般气动回路供气压力在０．４～０畅５ＭＰａ。

（３）观察工作单元上各元件是否有明显松动或损坏等现象，如有，及时调整或更换元件。

（４）依据接口板端子分配表检查接线是否正确，有无漏接或损坏情况。

（５）打开气源，调节气动元件至合理无碰撞的情况。再打开电源，调节各传感器的检测情况。

（６）下载程序，根据任务要求在触摸屏上调节各仓位脉冲参数和修正伺服驱动器参数。

（７）调试完成后，运行程序，检测调试结果。

四、检查评估

该任务检查主要包括三个方面：安全操作、参数设置、运行情况。检查表格见表５—６。

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表５—８考核表