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项目描述

本单元可以被2轴机器人单元或4轴机器人单元取代,但取代后功能不会完全一样;

AB两个升降台存储包装盒和包装盒盖;

A升降台将包装盒推向物料台上;

6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内;

包装盒4个工位放满瓶子后,6轴机器人从B升降台上吸取盒盖,盖在包装盒上;

6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位进行分别

贴标,贴完4个标签等待成品入仓,单元入库。图4—1所示为机器人单元全貌。

项目要求

知识目标:

掌握机器人的结构组成和使用方法;

掌握机器人示教器各个按键的含义和使用方法;掌握机器人运动轨迹调点的方法;

熟悉万用表、偏口钳、剥线钳、尖嘴钳等工具仪器的使用方法。

能力目标:

能够完成机器人与控制器、机器人与示教器、控制器与工作站I/O口、控制器与气动元件等的连接;

能够正确操作控制器各个按键,并能排除简单故障;会使用示教器,完成对机器人的调点;

能够通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获取机器人相应信息。

素质目标:

具备较强的工作责任心;能很好地和他人沟通交流;能积极参与团队合作;

具有较强的节能、安全、环保和质量意识;

能养成良好的敬业精神和不断学习的进取精神;

能处理基本的人际关系参与团队合作,共同完成项目;

能意识到规范操作和安全操作的重要性;

能养成一丝不苟严谨细致的工作态度,严格遵守自己的岗位职责。