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机电一体化技术综合训练
刘加利

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第2课时

发布时间：2020-07-06 15:40 发布人：刘加利浏览次数：254

	检测分拣单元组成（点击图标查看）
	检测分拣单元装配图（点击图标查看）
	检测分拣单元电气控制图（点击图标查看）
	检测分拣单元端子图（点击图标查看）

(一)检测分拣单元介绍1.检测内容

拧盖后的瓶子经过此单元进行检测,检测内容;

(1)回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧;

(2)龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求;

(3)对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分;

(4)拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上(短皮带);

(5)拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端,等待机器人搬运。

看一看、想一想?

如何将不合格瓶子准确输送到废品带上?你的解决措施是什么?龙门机构由哪些部位组成?它的作用是什么?

2.检测分拣单元结构组成

单元结构如图3—2所示。检测分拣单元主要由输送机构、检测机构、分拣机构组成。输送机构由直流电动机驱动;瓶子的检测由光电传感器、龙门检测机构组成,分拣机构由汽缸和辅助传送带组成,进行检测、分拣;加工完成的工件再通过输送机构传送到下一个单元。

图3—2检测分拣单元结构

3.电气通信接口

控制原理图如图3—3所示。

检测分拣单元流程图如图3—4所示。

PLCI/O功能分配表见表3—2。

序号	名称	功能描述	备注
1	X00	进料检测传感器感应到物料,X00闭合
2	X01	旋紧检测传感器感应到瓶盖,X01闭合
3	X03	瓶盖颜色传感器感应到蓝色,X03闭合
4	X04	瓶盖颜色传感器感应到白色,X04闭合
5	X05	不合格到位传感器感应到物料,X05闭合
6	X06	出料检测传感器感应到物料,X06闭合
7	X07	分拣汽缸退回限位感应,X07闭合
8	X10	按下启动按钮,X10闭合
9	X11	按下停止按钮,X11闭合
10	X12	按下复位按钮,X12闭合
11	X13	按下联机按钮,X13闭合
12	X14	合格检测1
13	X15	合格检测2
14	X16	前单元就绪信号输入,X16闭合
15	X17	后单元就绪信号输入,X17闭合
16	Y00	Y00闭合,主皮带运行
17	Y01	Y01闭合,辅皮带运行
18	Y02	Y02闭合,龙门灯带绿灯点亮
19	Y03	Y03闭合,龙门灯带红灯点亮
20	Y04	Y04闭合,龙门灯带蓝灯点亮
21	Y05	Y05闭合,分拣汽缸伸出
22	Y10	Y10闭合,启动指示灯亮
23	Y11	Y11闭合,停止指示灯亮
24	Y12	Y12闭合,复位指示灯亮
25	Y16	Y16闭合,本单元就绪输出1
26	Y17	Y17闭合,本单元就绪输出2

4.接口板端子分配表

挂板接口板CN261端子分配表见表3—3。

接口板CN261地址	线号	功能描述	备注
1	X00	进料检测传感器
2	X01	旋紧检测传感器
4	X03	瓶盖蓝色检测传感器
5	X04	瓶盖白色检测传感器
6	X05	不合格到位检测传感器
7	X06	出料检测传感器
8	X07	分拣汽缸退回限位
9	X14	合格检测1
10	X15	合格检测2
12	X16	前单元就绪信号输入
13	X17	后单元就绪信号输入
20	Y00	主皮带电机启停
21	Y01	辅皮带电机启停
22	Y02	龙门灯带亮绿色
23	Y03	龙门灯带亮红色
24	Y04	龙门灯带亮蓝色
25	Y05	分拣汽缸电磁阀
26	Y16	本单元就绪输出1
27	Y17	本单元就绪输出2
A	24V	直流24V正
B	PS27-	直流24V负
C	KA271∶5	继电器常开触点
D	KA271∶14	继电器线圈
E	X10	启动按钮
F	X11	停止按钮
G	X12	复位按钮
H	X13	联机继电器
I	Y10	启动指示灯
J	Y11	停止指示灯
K	Y12	复位指示灯
L	PS27	24V电源正极

桌面接口板CN262端子分配表见表3—4。

接口板CN262地址	线号	功能描述	备注
1	X00	进料检测传感器
2	X01	旋紧检测传感器
4	X03	瓶盖蓝色检测传感器
5	X04	瓶盖白色检测传感器
6	X05	不合格到位检测传感器
7	X06	出料检测传感器
8	X07	分拣汽缸退回限位
9	X14	合格检测1
10	X15	合格检测2
12	X16	前单元就绪信号输入
13	X17	后单元就绪信号输入
20	Y00	主皮带电机启停
21	Y01	辅皮带电机启停
22	Y02	龙门灯带亮绿色
23	Y03	龙门灯带亮红色
24	Y04	龙门灯带亮蓝色
25	Y05	分拣汽缸电磁阀
26	Y16	本单元就绪输出1
27	Y17	本单元就绪输出2
38-45与56-63	PS27	24V电源正极
46-55与64-73	PS27-	24V电源负极

(二)检测机构工作原理1.龙门检测机构

当物料瓶经过龙门桥时对其物料数量和瓶盖颜色进行检测,判断结果传给PLC进行处理并由状态指示灯根据处理结果显示不同颜色。光纤A、B是两对对射式光纤,通过检测瓶子里物料的高度判断物料的数量是否符合要求,安装时应保证在同一水平上,不能有错位。如果检测有失误,请根据情况调整相应的传感器。龙门桥顶部传感器对瓶盖颜色进行检测,判断结果传给PLC进行处理,状态指示灯根据不同结果显示不同颜色。龙门检测机构的具体结构如图3—5所示。

2.E3X—HD11型光纤传感器

光纤传感器具有抗电磁干扰、传输距离远、使用寿命长、体积小、可工作于恶劣环境等优点。当探测器检测到物料时,动作状态灯会亮。E3X—HD11光纤传感器的使用介绍如图3—6所示。

3.E3Z—R61型瓶盖拧紧检测传感器

通过使用小号一字螺丝刀可以调整传感器极性和敏感度,本站要求:极性为D,强度根据实际情况调节,然后调节传感器上下位置,要求安装比正常拧紧的灌装物料高1mm左右,确保当拧紧瓶盖的物料瓶通过时未遮挡光路;未拧紧瓶盖的瓶子通过时能够遮挡传感器的反射光路并准确无误动作,输出信号,如图3—7所示。

图3—7E3Z—R61型拧紧检测传感器

4.检测分拣单元常见故障及解决方法

常见故障及解决方法见表3—5。

表3—5故障及解决方法

代码	故障现象	故障原因	解决方法
Er2701	皮带不转	PLC输出点烧坏	更换
		接线不良	紧固
		程序出错	修改程序
		开关电源损坏	更换
		PLC损坏	更换
		直流电机故障	修理或更换
Er2702	皮带反转	线路极性接反	更换线路极性
Er2703	按钮板指示灯不亮	接线错误	检查电路并重新接线
		程序错误	修改程序
		相应线路板损坏	更换
Er2704	龙门灯带不亮	PLC输出点烧坏	更换
		接线错误	检查线路并更改
		程序出错	修改程序
		开关电源损坏	更换
		LED灯带损坏	更换
Er2705	分拣汽缸不动作	PLC输出点烧坏	更换
		接线接触不良	检查线路紧固
		磁性开关信号丢失	调整磁性开关位置
		开关电源损坏	更换
		电磁阀损坏	更换
		电磁阀接线错误	检查并更改
		无气压	打开气源或疏通气路
Er2706	传感器不检测	PLC输入点烧坏	更换
		接线错误	检查线路并更改
		开关电源损坏	更换
		传感器设置不合适	调整位置和重设参数
		传感器损坏	更换

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