【自我测试】

一、实操题

要求：在触摸屏上调整弧形仓库中仓位脉冲，与机器人单元完成其工作流程。其控制要求按先４／５／６然后早１／２／３的仓位入库，要求在运行中无碰撞等情况。

二、思考题

１．你在修改参数过程中是否出现过问题？你是如何解决的？

２．在调试运行中，伺服驱动器是否发生报警？显示的是什么？你是如何解决的？

３．触摸屏与ＰＬＣ建立通信时顺利吗？出现过什么问题？你是怎么处理的？

４．在通电前你做了哪些检测？检测到什么故障？你的解决措施是什么？