一、学习目标

（1） 认识H2U 系列PLC 外部端子的功能及连接方法；I/O 点的编号、分类、主要技术指标及使用注意事项。

（2） 了解H2U 系列PLC 基本单元、扩展单元、特殊功能模块的型号、功能及技术。

二、训练设备与器材

H2U-1616MR 编程器主机、按钮开关、计算机、AutoShop编程软件、下载电缆等。

三、训练内容与步骤

1.H2U 系列PLC 外部端子的功能及连接方法、I/O 点的类别及技术指标

（1）PLC 主机硬件认识与使用。

PLC 有单元式、模块式和叠装式三种结构形式， 常用的结构形式为前两种。H2U  系列为小型PLC，采用单元式结构形式。H2U—1616MR 型PLC 由三部分组成，即外部端子 （输入/输出接线端子） 部分、指示部分和接口部分，各部分的组成及功能如下。

1） 外部接线端子。外部接线端子包括PLC 电源 （L、N）、输入用直流电源 （24 、COM）、输入端子 （X）、输出端子 （Y）、机器接地等。它们位于机器两侧可拆卸的端子板上， 每个端子均有对应的编号，主要完成电源、输入信号和输出信号的连接。

2） 指示部分。指示部分包括各输入输出点的状态指示、机器电源指示 （POWER）、机器运行状态指示 （RUN）、用户程序存储器后备电池指示 （BATT） 和程序错误 （PROG—E） 或CPU错误指示 （CPU—E） 等，用于反映I/O 点和机器的状态。

3） 接口部分。H2U 系列PLC 有多个接口， 打开接口盖或面板便可观察到。主要包括编程器接口、存储器接口、扩展接口和特殊功能模块接口等。在机器面板的左下角， 还设置了一个PLC 运行模式转换开关SW1，它有RUN 和STOP 两个位置，RUN 使机器处于运行状态 （RUN指示灯亮）；STOP使机器处于停止运行状态 （RUN 指示灯灭）。当机器处于STOP 状态时， 可进行用户程序的录入、编辑和修改。

（2）H2U 机器的电源。H2U 系列PLC 机器上有两组电源端子， 分别是PLC 交流电源的输入端子和直流24V 电源的输出端子。L、N 为PLC 交流电源输入端子，H2U 系列PLC 要求输入单相交流电源，规格为AC85～264V50/60Hz。机器输入电源还有一接地端子，该端子用于PLC的接地保护。24 、COM 是直流24V 电源输出端子。

（3）I/O 点的类别、编号及使用说明。

I/O 端子 （输入输出） 是PLC 的重要外部部件，是PLC 与外部设备 （输入设备、输出设备）连接的通道，其数量、类别也是PLC 的主要技术指标之一。一般 H2U 系列PLC 的输入端子（X） 位于机器的一侧 （上侧）， 输出端子 （Y） 位于机器的另一侧 （下侧）。

H2U 系列PLC 的I/O 点数量、类别随机器的型号不同而不同， 但I/O 点数量比例及编号规则完全相同。一般输入点与输出点的数量之比为1：1， 也就是说输入点数等于输出点数。H2U 系列PLC 的I/O 点编号采用八进制，即00～07、10～17、20～27、… 。输入点前面加 “X”， 输出点前面加 “Y”。

扩展单元和I/O 扩展模块其I/O 点编号应紧接基本单元的I/O 编号之后，依次分配编号。

I/O 点的作用是将I/O 设备与PLC 进行连接， 使PLC 与现场构成系统， 以便从现场通过输入设备 （元件） 得到信息 （输入）， 或将经过处理后的控制命令通过输出设备 （元件） 送到现场（输出）， 从而实现自动控制的目的。

输入电路连接的示意图如图所示。输入电路的实现是COM 通过具体的输入元件 （如按钮、转换开关、行程开关、继电器的触点、传感器等） 连接到对应的输入点上， 通过输入点X 将信息送到PLC 内部，一旦某个输入元件状态发生变化， 对应输入点X 的状态也就随之变化， 这样PLC 可随时检测到这些信息。

输出电路就是PLC 的负载驱动回路，输出电路连接的示意图如图所示。PLC 仅提供输出点，通过输出点， 将负载和负载电源连接成一个回路， 这样负载的状态就由PLC 的输出点进行控制， 输出点动作负载得到驱动。负载电源的规格应根据负载的需要和输出点的技术规格进行选择。

在实现输出回路时， 应注意的事项如下：

1） 输出点的共COM 问题， 一般情况下，每个输出点应有两个端子，为了减少输出端子的个数，PLC在内部将其中的一个输出点采用公共端连接，即将几个输出点的一端连接到一起， 形成公共端COM。H2U 系列PLC  的输出点及其COM点的配置，与主模块的点数和型号有关，在使用时要特别注意端子附近的标识说明，否则可能导致负载不能正确驱动。

2）输出点的技术规格。不同的输出类别，有不同的技术规格。我们应根据负载的类别、大小、负载电源的等级、响应时间等选择不同类别的输出形式。

要特别注意负载电源的等级和最大负载的限制，以防止出现负载不能驱动或PLC输出点损坏等情况的发生。

3） 多种负载和多种负载电源共存的处理。同一台PLC 控制的负载， 负载电源的类别、电压等级可能不同，在连接负载时（实际上在分配I/O 点时）， 应尽量让负载电源不同的负载不使用共COM 的输出点。若要使用，应注意干扰和短路等问题。

（4）PLC I/O 点的类别、技术规格及使用。现场信号的类别不同。为适应控制的需要，PLC I/O 具有不同的类别。其输入分直流输入和交流输入两种形式， 前者完成直流信号的输入， 后者完成交流信号的输入。输出分继电器输出和晶体管输出两种形式。继电器 输出适用于大电流输出场合；晶体管输出、晶闸管输出适用于快速、

频繁动作的场合。相同驱动能力，继电器输出形式价格较低。

（5）PLC 控制系统的组成。PLC 控制系统由硬件和软件两部分组成，如图1-17所示。

1） 硬件部分：输入元件通过输入点与PLC 连接， 输出元件通过输出点与PLC 连接， 构成PLC 控制系统的硬件系统。

2） 软件部分：用PLC       指令设计的用户程序等。

使用PLC  控制LED  指示灯

（1）控制要求。

按下SB1，LED 指示灯亮。

按下SB2，LED 指示灯灭。

PLC 输入、输出I/O 分配。PLC 输入，输出I/O 分配见表。

PLC 接线图。PLC 接线图如图所示。

（4）控制程序设计。根据控制要求，设计PLC 控制程序，如图所示。

3. 输入程序

（1）启动AutoShop编程软件。用鼠标双击桌面上的AutoShop图标 或者如图1-20 所

示依次点击 “程序” →  “InovaceControl” →  “AutoShop” →  “AutoShop”， 启动AutoShop编程软件