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项目五 立体仓库单元调试

【项目描述】

熟悉立体仓库单元结构和组成，坚持由简到难的原则，合理制订组装调试计划和程序编写计划。选择合适正确的工具和仪器，与小组成员协作分工进行立体仓库单元的组装调试；根据控制任务的要求及在考虑安全、效率、工作可靠性的基础上，进行立体仓库单元伺服参数和脉冲数调试，并对调试后的系统功能进行综合评价。

图５—１是安装好的立体仓库单元全貌。

【项目要求】

知识目标：

能描述立体仓库单元的组成与工作过程；

能理解机械、电气安装工艺规范和相应的国家标准；

能理解伺服控制器的作用和接线方法；能描述立体仓库单元整机运行调试；能理解Ｎ∶Ｎ网络通信技术。

技能目标：

能正确识读机械和电气工程图纸；

能制订调试的技术方案、工作计划和检查表；能进行伺服控制器参数设置；

能根据任务要求编写控制程序；

能进行立体仓库单元运行调试与故障诊断维护；能进行Ｎ∶Ｎ网络通信控制编写；

能通过多种渠道获取相应信息。

情感目标：

能养成良好的敬业精神和不断学习的进取精神；

能处理基本的人际关系参与团队合作，共同完成项目；能意识到规范操作和安全操作的重要性；

图５—１立体仓库单元

能养成一丝不苟严谨细致的工作态度，严格遵守自己的岗位职责；具有一定的安全、节能、环保和质量意识。