三、组织实施

（一）调试准备

在调试设备前，应准备好调试设备的工具、技术资料、程序等，并合理执行工作流程。技术资料：

（１）机器人单元气动图纸和电气图纸；

（２）机器人使用说明书；

（３）三菱６轴机器人编程软件；

（４）相关组件的技术资料。

（二）调试

（１）操作时应正确使用工具，不允许损坏工具及元器件，在更换接线时要求螺丝钉无松动的现象，并保持工作台面整洁。

（２）只有在关闭气源后，才可以拆除连接的气动回路。一般气动回路供气压力在０．４～０畅５ＭＰａ。

（３）观察工作单元上各元件是否有明显松动或损坏等现象，及时调整或更换元件。

（４）依据接口板端子分配表检查接线是否正确，有无漏接或损坏情况。

（５）打开气源，调节气动元件至合理无碰撞的情况。再打开电源，调节各传感器的检测情况。

（６）调试完成后，运行程序，检测调试结果。