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3.气动回路和电气控制回路连接
根据线标和设计图纸要求,进行工作平台气动回路和电气控制回路连接。4.系统导线连接
系统导线连接如图1—36所示。5.上电前检查
①观察机构上各元件外表是否有明显移位、松动或损坏等现象,如果存在以上现象,及时调整、紧固或更换元件。
②对照接口板端子分配表(见表1—5、表1—6)或接线图检查桌面和挂板接线是否正确,尤其要检查24V电源,电气元件电源线等线路是否有短路、断路现象。
③接通气路,打开气源,手动控制电磁阀,确认各汽缸及传感器的原始状态。
表1—5挂板接口板CN471端子分配表
接口板CN471地址 | 线号 | 功能描述 | 备注 |
01 | X00 | 物料瓶上料检测传感器 | |
02 | X01 | 颗粒填装位检测传感器 | |
03 | X02 | 颜色A确认传感器 | |
04 | X03 | 颜色B确认传感器 | |
05 | X04 | 料筒A物料检测传感器 | |
06 | X05 | 料筒B物料检测传感器 | |
07 | X06 | 颗粒到位检测传感器 | |
08 | X07 | 填装定位汽缸后限位 | |
09 | X14 | 填装升降汽缸上限位 | |
10 | X15 | 填装升降汽缸下限位 | |
11 | X16 | 旋转汽缸左限位 | |
12 | X17 | 旋转汽缸右限位 | |
13 | X20 | 吸盘填装限位 | |
14 | X21 | 推料汽缸A前限 | |
15 | X22 | 推料汽缸B前限 | |
16 | X26 | 前单元就绪信号输入 | |
17 | X27 | 后单元就绪信号输入 | |
20 | Y00 | 上料皮带启停 | |
21 | Y01 | 主皮带启停 | |
22 | Y02 | 旋转汽缸电磁阀 | |
23 | Y03 | 填装升降汽缸电磁阀 | |
24 | Y04 | 取料吸盘电磁阀 | |
25 | Y05 | 填装定位汽缸电磁阀 | |
26 | Y06 | 推料汽缸电磁阀A | |
27 | Y07 | 推料汽缸电磁阀B | |
28 | Y26 | 本单元就绪输出1 | |
29 | Y27 | 本单元就绪输出2 | |
A | 24V(01) | 开关电源正极 | |
B | PS47- | 24V电源负极 | |
C | KA471∶5(02) | KA471常开触点 | |
D | KA471∶14(09) | KA471线圈 | |
E | X10 | 启动(按钮) | |
F | X11 | 停止(按钮) | |
G | X12 | 复位(按钮) | |
H | X13 | 联机继电器 | |
I | Y10 | 启动(指示灯) | |
J | Y11 | 停止(指示灯) | |
K | Y12 | 复位(指示灯) | |
L | PS47 | 24V电源正极 |
表1—6桌面接口板CN472端子分配表
接口板CN472地址 | 线号 | 功能描述 | 备注 |
01 | X00 | 物料瓶上料检测传感器 | |
02 | X01 | 颗粒填装位检测传感器 | |
03 | X02 | 颜色A确认传感器 | |
04 | X03 | 颜色B确认传感器 | |
05 | X04 | 料筒A物料检测传感器 | |
06 | X05 | 料筒B物料检测传感器 | |
07 | X06 | 颗粒到位检测传感器 | |
08 | X07 | 填装定位汽缸后限 | |
09 | X14 | 填装升降汽缸上限 | |
10 | X15 | 填装升降汽缸下限 | |
11 | X16 | 旋转汽缸左限 | |
12 | X17 | 旋转汽缸右限 | |
13 | X20 | 吸盘填装限位 | |
14 | X21 | 推料汽缸A前限 | |
15 | X22 | 推料汽缸B前限 | |
16 | X26 | 前单元就绪信号输入 | |
17 | X27 | 后单元就绪信号输入 | |
20 | Y00 | 上料皮带启停 | |
21 | Y01 | 主皮带启停 | |
22 | Y02 | 旋转汽缸电磁阀 | |
23 | Y03 | 填装升降汽缸电磁阀 | |
24 | Y04 | 取料吸盘电磁阀 | |
25 | Y05 | 填装定位汽缸电磁阀 | |
26 | Y06 | 推料汽缸电磁阀A | |
27 | Y07 | 推料汽缸电磁阀B | |
28 | Y26 | 本单元就绪输出1 | |
29 | Y27 | 本单元就绪输出2 | |
38-45与56-63 | PS47 | 24V电源正极 | |
46-55与64-73 | PS47- | 24V电源负极 |