工业机器人离线仿真与应用 程麒文
硕士研究生,多次担任省级及以上技能大赛裁判,研究方向:工业机器人技术及其应用
近5年主讲课程
1、工业机器人离线仿真与应用
2、工业机器人离线仿真综合训练
3、电动机选配与控制
4、工业机器人示教编程与操作
5、PLC控制系统装配与调试
主要教科研成果
1、指导学生参加省级以上职业技能大赛和创新创业大赛,获得一等奖1项,二等奖9项,三等奖5项;
2、参与1门国家资源库子项目建设,3门省级精品课程建设,主持2门校级精品资源共享课程;
3、参与省级教改项目2项;
4、独立主编出版教材2本,参与编写国家职业教育规划教材2本(副主编);
5、主持完成校本重点课题1项,校级一般自然课题1项;
6、发表科研论文8篇,其中2篇被日照市科协评为优秀科技论文一等奖;
7、获得市级科技进步奖二等奖1项;授权实用新型专利1项;
8、多次担任国家级、省级职业技能大赛裁判。
主要奖励
1、主讲的《工业机器人离线仿真与应用》课程被学校评为2020年春季学期线上教学优秀案例;
2、指导学生参加全国机器人虚拟仿真大赛,荣获“优秀指导教师”称号。
工业机器人离线仿真与应用是工业机器人技术专业的专业平台课程,立足于培养学生在工业机器人集成系统仿真应用方面的职业岗位技能。通过课程的内容学习,学生能够在RobotStudio仿真软件中,创建工业机器人基本工作站、编写离线轨迹仿真程序、创建机器人及其周边设备的仿真动画等,并可以通过客户生产定制要求,创建符合生产工艺的工业机器人动画仿真,使仿真演示的生产工艺能够符合实际工作要求。
本课程对学生专业基础要求较高,学生需具备工业机器人示教编程、三维模型设计、电气和机械相关知识,以及对生产工艺的认识等方面的能力;本课程也为工业机器人系统集成、工业机器人离线仿真综合训练等综合性课程提供了必备的知识和能力,因此课程安排在大二下学期开设,共72学时。
以项目化和任务化设计为内容框架,课程内容以符合学生考取中级X技能证书为学习标准,对所选取的课程内容进行项目化重构、任务化管理,遵循由基本到综合的组织原则,内容按照仿真软件认识→工作站布置→创建仿真用模型→离线轨迹编程→动画设计等应用能力,划分为六个学习项目,在每个项目下,根据技能要求和学习需求设计多个学习任务,整门课程包含有20个学习任务。
课程学习工程案例和趣味案例:
本课程资源库中的多媒体资源,能更直观地介绍和演示课程相关知识点,仿真动画能够让学生实现交互式操作,能较好地提高学生学习兴趣。