任务2 建立工业机器人系统及手动操纵
发布时间：2020-09-03 13:30
发布人：程麒文
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任务描述： 在机器人虚拟仿真中，需要创建虚拟控制器来控制机器人的仿真运行。本任务主要学习如何在该软件中加载系统并判断是否加载完成，通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作，并通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。 |  |
| 授课学时：4 |
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鲁公网安备 37110202000410号
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
学到了建立机器人系统的方法以及手动操纵机器人的方法。
学会了通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作。
在“Freehand”工具栏中根据需要选中移动或旋转
3种模式单轴，线性，重定位
了解了三种操纵方法
本节课学会了通过三种手动操纵模式以及直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
手动操作装置中有些功能需要在系统创建后才能使用！
学会了通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行
这节课学习了怎样建立工业机器人系统与手动操纵机器人的方法
在机器人虚拟仿真中，通过哪三种手动操作合理操控机器人的运行。
通过学习本课题学会了直接拖动和精确手动两种控制方式。
移动机器人移动要注意细节问题。
手动操作比虚拟示教器调整精准度高，切方便操作
通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
手动操作有哪三种方式
直接拖动控制位置不是很精确，靠鼠标拖动控制。
通过建立虚拟控制器来完成相关的仿真操作
手动共有三种方式：手动关节、手动线性和手动重定位
手动操作线性运动时定位在机器人工具上，机器人各轴配合沿xyz轴上下左右前后运动。
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
合理操作，确定机器人轴的位置
手动操作有三种 手动关节 手动线性 手动重定位
robtarget 指位置数据。
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
手动有三种方式：手动关节、手动线性和手动重定位
建立机器人系统首先要导入机器人
手动操作包括手动关节，手动线性，手动重定位。
手动操纵的类型是什么
可以让机器人进行运动
手动操纵的类型
学会了如何操控工业机器人
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
可以通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
通过三种手动操纵模式以及直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
学习如何在该软件中加载系统并判断是否加载完成，通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作
学会了通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
学习了如何在该软件中加载系统并判断是否加载完成
手动操作有三种 手动关节 手动线性 手动重定位
学会了通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作。
建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作
学会了建立机器人系统与手动操作。
学到了建立机器人系统的方法以及手动操纵机器人的方法。
掌握了建立机器人系统的方法以及手动操纵机器人的方法。
合理正确应用直接拖动和精准手动
通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
通过学习本课题学会了直接拖动和精确手动两种控制方式。
学会了如何操控工业机器人
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
本节课学会了通过三种手动操纵模式以及直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
手动操作有三种 手动关节 手动线性 手动重定位 学会了通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作。
学会了可通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
本节课学会了建立机器人系统和手动操作线性
学习了三种手动操纵模式，还有直接拖动，和精准手动模式
学会了通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式
学会了如何布局机器人工作系统，如何继续对工作站进行程序编辑
3种模式单轴，线性，重定位
通过学习，能建立机器人的工作系统并能点到点使机器人移动
通过本节课学习，能正确创立机器人系统，及了解了，机器人关节也能通过手动来拖动
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
本节课学会了通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
通过学习本课题学会了直接拖动和精确手动两种控制方式。
本节课学会了通过三种手动操纵模式以及直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
手动操作线性运动时定位在机器人工具上，机器人各轴配合沿xyz轴上下左右前后运动。
老师用心
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
可以通过不同的模式来分别控制机器人的形态，以达到自己想要的位置
可以通过不同的模式来分别控制机器人的形态，以达到自己想要的位置
手动共有三种方式：手动关节、手动线性和手动重定位
手动操作比虚拟示教器调整精准度高，切方便操作
可以通过不同的模式来分别控制机器人的形态，以达到自己想要的位置
本节课学会了通过三种手动操纵模式以及直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
本节课学会了通过三种手动操纵模式以及直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
学习了三种手动操纵模式，还有直接拖动，和精准手动模式
在机器人虚拟仿真中，通过哪三种手动操作合理操控机器人的运行。
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
学习了三种手动操纵模式，还有直接拖动，和精准手动模式
本节课学会了通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
学会了通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作。
在机器人虚拟仿真中，通过哪三种手动操作合理操控机器人的运行。
在机器人虚拟仿真中，通过哪三种手动操作合理操控机器人的运行。
学会了通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作。
Robertstudio极大地提升了机器人仿真的效率，并且可以提前看到生产成果
如何建立工业机器人系统与手动操纵
本节课学会了通过三种手动操纵模式以及直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
本节课学会了通过三种手动操纵模式以及直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作
通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
本节课学会了通过三种手动操纵模式以及直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行
学会了在软件中导入机器人和周边设备模型，按照摆放要求合理布置工作站，通过手动操纵机器人，调整机器人工作姿态，利用三点法创建工件坐标系，创建简单的工业机器人运行轨迹程序，
在“Freehand”工具栏中根据需要选中移动或旋转
此课程使我学会在机器人虚拟仿真中，需要创建虚拟控制器来控制机器人的仿真运行，学习了如何在软件中加载系统并判断是否加载完成，通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
学会了通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
手动操作比虚拟示教器调整精准度高，切方便操作
学会了通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作
学会了通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行
这节课学习了怎样建立工业机器人系统与手动操纵机器人的方法
通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行
学会了通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作。
本节课学会了通过三种手动操纵模式以及直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
了解了机器人的运动方式
学会了通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作。
本节课学会了通过三种手动操纵模式以及直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
学会了通过三种手动操纵模式以及直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
在工具栏中拖动或旋转
通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行
手动操作比虚拟示教器调整精准度高，切方便操作
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
习如何在该软件中加载系统并判断是否加载完成，通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作，并通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
手动操作线性运动时定位在机器人工具上，机器人各轴配合沿xyz轴上下左右前后运动。
手动操作线性运动时定位在机器人工具上，机器人各轴配合沿xyz轴上下左右前后运动。
手动操作装置中有些功能需要在系统创建后才能使用！
学会了通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作。
手动共有三种方式：手动关节、手动线性和手动重定位
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
主要学习如何在该软件中加载系统并判断是否加载完成，通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作
通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
建立机器人系统的方法以及手动操纵机器人的方法。
通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
在机器人虚拟仿真中，通过哪三种手动操作合理操控机器人的运行
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，线性运动和重定位
手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动，，线性运动和重定位
通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行
本节课学会了通过三种手动操纵模式以及直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
学会了系统的布局，添加一些操作，例如709
离线仿真技术，已成为生活不可缺少的一部分了，通过仿真学习，让我更加深一步认识到该技术的好处应用，对此产生极大的兴趣
本节课学会了建立机器人系统和手动操作线性学习了三种手动操纵模式，还有直接拖动，和精准手动模式
通过三种手动操纵模式，通过直接拖动和精确手动两种控制方式，合理操控机器人的运行。
单轴运动，线性运动，重定位运动
了解了三中操作方法
学会了如何创建机器人系统和使用虚拟示教器操控机器人
学会了合理布局工作站的方法
学会了通过建立的虚拟控制器，使其具备电气的特性来完成相关的仿真操作。