任务4 创建机器人用工具
发布时间：2020-09-03 13:36
发布人：程麒文
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任务描述： 在构建工业机器人工作站时，机器人法兰盘末端会安装用户自定义的工具，并希望该工具能够正确安装到机器人法兰盘中，且在工具坐标系下实现对物料的工作。本任务主要学习将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。 |  |
| 授课学时：4 |
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鲁公网安备 37110202000410号
怎样将底面为圆形的模型以合适的姿态放置到大地坐标原点？
在“基本”或“建模”功能选项卡中都可以根据需要创建框架,框架的创建方式有通过“三点创建框架”。
创建工具时，设置大地坐标原点是必不可少的
自己创建工具，能够更好的掌握软件的使用
学会了如何将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
合理创建工具，并把工具安装到法兰盘上
创建工具时，设置大地坐标原点是很重要的一个步骤
右击机器人，取消勾选“可见”。即可完成对机器人的不可见。
学到了导入工具，创建工具，安装工具，使工具工作的方法。
将新创建的工具保存至库文件，下次使用时可从“导入模型库”－“浏览库文件”打开。
本任务主要学习将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。 image.png 授
在建模选项卡下，选择创建工具，选择组件，选择框架，可完成工具创建。
本节课主要学习了将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
创建机器人工具前需要总测量工具测量机器人第六轴的法兰盘直径大小，以方便机器人安装工具及外表美观。
理解了如何创建机器人使用工具，并安装在机器人法兰盘上
正确创建工具，并合理安装到机器人法兰盘上。
需要先将工具按照三点法放置到原点
合理创建工具，把工具安装到法兰盘上
在图形处理过程中，为了避免工作站地面特征影响视线及捕捉，可以先将地面设定为隐藏。
自己创的模型通过“导入模型库”－“浏览库文件”打开。
学会了如何创建工具
在图形处理过程中，为了避免工作站地面特征影响视线及捕捉，可以先将地面设定为隐藏。
在“基本”选项卡下，单击“框架”，“创建框架”，选择框架位置、方向，单击“创建”，即可完成框架的创建。
如何把工具装在法兰盘上
创建工具时，设置大地坐标原点是必不可少的
学习了怎样将外围工具模型导入软件中，并将该工具模型创建成符合机器人用的工具，正确的安装到机器人法兰盘上。
熟练运用工具
工具的工具坐标一定要做好，创建完后可能会出现两个坐标，把原有坐标删除就好。
机器人手动操纵中采用重定位模式时，机器人绕TCP点进行重定位运动。
创建工具之前要先放置好工具模型
框架创建应注意创建方向
机器人手动操纵中采用重定位模式时
在“基本”或“建模”功能选项卡中都可以根据需要创建框架,框架的创建方式有通过“三点创建框架”。
一定要注意工具坐标系栏
可以把创建的工具正确的安装到法兰盘上。
在建模选项卡下，选择创建工具，选择组件，选择框架，可完成工具创建。
机器人工具创建的更加熟练
学习将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上
创建工具时要放在原地位置
学习将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
在建模选项卡下，选择创建工具，选择组件，选择框架，可完成工具创建。
学习将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具
学会了如何将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
通过本章学习，我们了解了如何创建符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
学习将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
创建工具时，设置大地坐标原点是必不可少的
掌握了创建工具，并把工具安装到法兰盘上
导入模型并创建可以安装在机器人法兰盘上的工具
学会了如何将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
创建工具时，设置大地坐标原点是必不可少的
在建模选项卡下，选择创建工具，选择组件，选择框架，可完成工具创建。
创建工具时，设置大地坐标原点是必不可少的
学习了怎样将外围工具模型导入软件中，并将该工具模型创建成符合机器人用的工具，正确的安装到机器人法兰盘上。
自己按照机器人法兰盘的尺寸建立模型，然后创建框架再创建工具。
创建工具时，设置大地坐标原点是必不可少的
创建工具时，设置大地坐标原点是很重要的一个环节。
学会了如何把一个工具放置在法轮盘上
以创建滑台滑块的机械装置为学习载体，学习如何创建机械装置的操作。
创建工具时，设置大地坐标原点是必不可少的
通过学习，能用创建机械装置来做出基本的动态效果
学会了如何将工具能够正确安装到机器人法兰盘
本节课主要学习了将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
将新创建的工具保存至库文件，下次使用时可从“导入模型库”－“浏览库文件”打开。
怎样将底面为圆形的模型以合适的姿态放置到大地坐标原点？
学会了如何将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
学到了导入工具，创建工具，安装工具，使工具工作的方法。
正确安装机器人法兰盘
怎样将底面为圆形的模型以合适的姿态放置到大地坐标原点？
创建工具时，设置大地坐标原点是必不可少的
学会了如何将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
学会了如何将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
学到了导入工具，创建工具，安装工具，使工具工作的方法
在“基本”或“建模”功能选项卡中都可以根据需要创建框架,框架的创建方式有通过“三点创建框架”。
在“基本”或“建模”功能选项卡中都可以根据需要创建框架,框架的创建方式有通过“三点创建框架”。
怎样将底面为圆形的模型以合适的姿态放置到大地坐标原点？
创建机器人工具前需要总测量工具测量机器人第六轴的法兰盘直径大小，以方便机器人安装工具及外表美观。
创建工具时，设置大地坐标原点是必不可少的
右击机器人，取消勾选“可见”。即可完成对机器人的不可见。
右击机器人，取消勾选“可见”。即可完成对机器人的不可见。
怎样将底面为圆形的模型以合适的姿态放置到大地坐标原点
在“基本”或“建模”功能选项卡中都可以根据需要创建框架,框架的创建方式有通过“三点创建框架”。
Robertstudio极大地提升了机器人仿真的效率，并且可以提前看到生产成果
创建机器人用工具并安装到法兰盘
学到了导入工具，创建工具，安装工具，使工具工作的方法
学习将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
学会了正确创建机器人用工具
创建滑台滑块的机械装置时应注意最大限值应设置为滑台长度减去滑块的长度，避免创建完成后滑块最后到达的距离超出滑台
创建机器人工具前需要总测量工具测量机器人第六轴的法兰盘直径大小，以方便机器人安装工具及外表美观。
学到了导入工具，创建工具，安装工具，使工具工作的方法
机器人走轨迹之前以及结束后都要创接近点，防止机器人与物体桌面碰撞。
自己创建工具，能够更好的掌握软件的使用
创建工具时，设置大地坐标原点是很重要的一个步骤
在“基本”或“建模”功能选项卡中都可以根据需要创建框架,框架的创建方式有通过“三点创建框架”。
此课程使我学会了将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上
本节课主要学习了将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上
合理创建工具，把工具安装到法兰盘上
在“基本”或“建模”功能选项卡中都可以根据需要创建框架,框架的创建方式有通过“三点创建框架”。
在建模选项卡下，选择创建工具，选择组件，选择框架，可完成工具创建
本任务主要学习将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。 image.png 授
学会了如何将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
将新创建的工具保存至库文件，下次使用时可从“导入模型库”－“浏览库文件”打开。
理解了如何创建机器人使用工具，并安装在机器人法兰盘上
在“基本”或“建模”功能选项卡中都可以根据需要创建框架,框架的创建方式有通过“三点创建框架”。
怎样将底面为圆形的模型以合适的姿态放置到大地坐标原点？
右击机器人，取消勾选“可见”。即可完成对机器人的不可见。
学会了如何将自己的工具安装到机器人法兰盘上
学会了如何将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
学会了如何将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
在建模选项卡下，选择创建工具，选择组件，选择框架，可完成工具创建。
创建机器人使用工具大地坐标的原点是必须的
学习了怎样将外围工具模型导入软件中，并将该工具模型创建成符合机器人用的工具，正确的安装到机器人法兰盘上。
学会了如何将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上
在建模选项卡下，选择创建工具，选择组件，选择框架，可完成工具创建。
将新创建的工具保存至库文件，下次使用时可从“导入模型库”－“浏览库文件”打开。
在建模选项卡下，选择创建工具，选择组件，选择框架，可完成工具创建。
学会了将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
理解了如何创建机器人使用工具，并安装在机器人法兰盘上
在建模选项卡下，选择创建工具，选择组件，选择框架，可完成工具创建。
在“基本”或“建模”功能选项卡中都可以根据需要创建框架,框架的创建方式有通过“三点创建框架”。
学习了怎样将外围工具模型导入软件中，并将该工具模型创建成符合机器人用的工具，正确的安装到机器人法兰盘上。
主要学习将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
学习了如何将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上
通过本章学习，我们了解了如何创建符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
主要学习将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
自己创建工具，能够更好的掌握软件的使用
将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，工具坐标系设置需要
学会了如何将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
本节课主要学习了将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上。
离线仿真技术，已成为生活不可缺少的一部分了，通过仿真学习，让我更加深一步认识到该技术的好处应用，对此产生极大的兴趣
怎样将底面为圆形的模型以合适的姿态放置到大地坐标原点？
学习了如何将所用工具正确的安装到机器人法兰盘上
创建工具之前要先放置好工具模型
通过本章的学习使我学会了如何导入外围的工具以和创建框架以及将工具安装到机器人上
在“基本”或“建模”功能选项卡中都可以根据需要创建框架,框架的创建方式有通过“三点创建框架”。