任务描述：
该任务主要学习如何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中，并根据摆放要求，灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并能查看机器人的工作范围，合理布局工业机器人基本工作站。
【文本资源区】
1、教学课件
任务2.1 布局工业机器人基本工作站
2、电子教案
3、实训指导书
【视频资源区】
1、讲解及操作演示
（1）布局工业机器人基本工作站
（2）导入模型与变更属性
（3）工作站搭建
（4）三点法模型定位
（5）框架法模型定位
2、教学案例
（1）多点法放置工作模型
（2）框架法放置
【学习过程材料】
1、学习工作单
（1）资料查阅报告
（2）小组讨论记录单
（3）方案设计报告
（4）任务进程表
2、评价表
（1）打分表
（2）任务评估表
3、学生成果
练习题
模型下载
Fences
装配操作练习模型
其他下载
Fences库文件
鲁公网安备 37110202000410号
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
右击机器人选择显示工作空间可查看机器人的工作范围
学到了合理布局工作站方法
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
合理布置工业机器人工作站
创建机器人基本工作站是机器人工作的基础
机器人和设备的摆放位置，它被限制在机器人装上工具工作范围。
灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并能查看机器人的工作范围，合理布局
本节课主要学习了如何导入机器人和设备模型到视图窗口中，并根据机器人的工作范围，合理布局工业机器人基本工作站。
如何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
学会了如何布局机器人工作系统，如何继续对工作站进行程序编辑
这个软件的基础是创建机器人基本工作站
学会了如何正确导入机器人并合理布局
知道了如何拖动已经导入的机器人与工件。
通过学习本课程学会了如何查看工业机器人的工作范围。
学会了利用多点发及框架法放置工作模型。
了解了根据摆放要求，灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并合理布局工作站
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
设备模型要放在机器人工作范围内
建立基本工作站，逐步学习
学会了如何布置工作站
在实际中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离。
三点法建模定位要分别选在大地坐标系xyz轴上的三点。
FOR循环指令 可在Common 中添加。
设备模型要放在机器人工作范围内
基本的工业机器人工作站包含工业机器人及工作对象。
在“基本”功能选项卡中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择模型进行导入。
控制器状态红色表示正在创建启动
在放置工件的时候要看一下机器人活动范围能不能达到。
学会了合理布置工作站以及机器人运行路径。
工作站的创建
学会了放置模型
本节课主要学习了如何导入机器人和设备模型到视图窗口中，并根据机器人的工作范围，合理布局工业机器人基本工作站。
可以成功的导入机器人
学习了如何去使用仿真软件去建立机器人的基本工作站
创建机器人基本工作站是机器人工作的基础
机器人显示工作空间可查看
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
已经可以根据摆放要求，灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置。
将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
如何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
学会了三点法的应用
会运用方法布置机器人及其各设备的位置，并能查看机器人的工作范围
学会了三点法的应用
三点法建模定位要分别选在大地坐标系xyz轴上的三点。
右击机器人选择显示工作空间可查看机器人的工作范围
如何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中,合理布局机器人
学习了三点法模型定位。
掌握了合理布局工作站方法
学习了导入机器人模型及正确使用三点放置模型
本节课主要学习了如何导入机器人和设备模型到视图窗口中，并根据机器人的工作范围，合理布局工业机器人基本工作站。
学会了怎样正确导入机器人并合理布局
创建机器人基本工作站是机器人工作的基础
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
本节课主要学习了如何导入机器人和设备模型到视图窗口中，并根据机器人的工作范围，合理布局工业机器人基本工作站。
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
本节课学会了导入和安装ABB机器人
了解了根据摆放要求，灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并正确合理布局工作站。
右击机器人可以查看机器人的工作范围，可以查看物件有没有在范围内
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
过可视化及可确认的解决方案和布局，降低成本风险并获得将来实际的应用效果，通过创建更加精确的路径来获得更高的生产效率，是工业机器人离线仿真应用的优势
了解了根据摆放要求，灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并合理布局工作站
通过这节课能创建最基本的工作站，摆放机器人及工作台
通过学习能够熟练找到每个模块的相应功能和信息，并掌握初始界面恢复的方法
学习会了如何将软件中的机器人和设备模型、以及三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
讲的好
学会了放置模型
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
学会了如何添加框架
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
学会了导入模型
三点法建模定位要分别选在大地坐标系xyz轴上的三点。
学会了导入模型
灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并能查看机器人的工作范围，合理布局
学到了合理布局工作站方法
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
右击机器人可以查看机器人的工作范围，可以查看物件有没有在范围内。
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
学会了如何布局机器人工作系统，如何继续对工作站进行程序编辑
知道了如何拖动已经导入的机器人与工件。
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
Robertstudio极大地提升了机器人仿真的效率，并且可以提前看到生产成果
如何布局工业机器人基本工作站
创建机器人基本工作站是机器人工作的基础
灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并能查看机器人的工作范围，合理布局
学会了如何合理的布局机器人
学到了如何下载、安装、激活授权RobotStudio仿真软件
机器人和设备的摆放位置，它被限制在机器人装上工具工作范围。
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
学会了在软件中导入机器人和周边设备模型，按照摆放要求合理布置工作站，通过手动操纵机器人，调整机器人工作姿态，利用三点法创建工件坐标系，创建简单的工业机器人运行轨迹程序，
合理布置工业机器人工作站
此课程使我学会如何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中，并根据摆放要求，灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并能查看机器人的工作范围，合理布局工业机器人基本工作站
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并能查看机器人的工作范围，合理布局
在实际中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离
创建机器人基本工作站是机器人工作的基础
机器人和设备的摆放位置，它被限制在机器人装上工具工作范围。
在实际中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离。
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
在放置工件的时候要看一下机器人活动范围能不能达到
了解了根据摆放要求，灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并合理布局工作站
创建机器人基本工作站是机器人工作的基础
设备模型要放在机器人工作范围内
过可视化及可确认的解决方案和布局，降低成本风险并获得将来实际的应用效果，通过创建更加精确的路径来获得更高的生产效率，是工业机器人离线仿真应用的优势
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
如何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中。
创建机器人基本工作站是机器人工作的基础，要建立正确工作站
学会了三点法的应用 和如何合理布局
如何进行合理布局
本节课主要学习了如何导入机器人和设备模型到视图窗口中，并根据机器人的工作范围，合理布局工业机器人基本工作站。
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
学习如何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
如何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并能查看机器人的工作范围，合理布局
通过学习本课程学会了如何查看工业机器人的工作范围。
三点法建模定位要分别选在大地坐标系xyz轴上的三点。
基本的工业机器人工作站包含工业机器人及工作对象。
了解了怎么将软件创建的模型导入到软件视图窗口中，并根据摆放要求，灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置
灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并能查看机器人的工作范围，合理布局工业机器人基本工作站。
学习创建机器人工作站，和如何使用
能查看机器人的工作范围，合理布局工业机器人基本工作站
了解了根据摆放要求，灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并合理布局工作站
学习了三点定位法，更快的移动
通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并能查看机器人的工作范围，合理布局
学会了灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并能查看机器人的工作范围，合理布局
离线仿真技术，已成为生活不可缺少的一部分了，通过仿真学习，让我更加深一步认识到该技术的好处应用，对此产生极大的兴趣
谢安桐 2021-06-30 10:28:51 通过这节的学习学会了何将软件中的机器人和设备模型、其他三维软件创建的模型导入到软件视图窗口中
根据摆放要求，灵活运用粗略和精确的方法布置机器人及其各设备的位置，并能查看机器人的工作范围，合理布局工业机器人基本工作站。
学习了如何添加机器人和导入几何体以及界面的合理布局
学会了导入模型
学会了合理布局工作站的方法
学会了合理布局工作站的方法
合理布置工业机器人工作站