工业机器人离线仿真与应用
程麒文

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任务1 事件管理器创建机械装置动画

发布时间：2020-09-03 13:44   发布人：程麒文   浏览次数：1867

任务描述：

       在工业机器人仿真中，需要对所建立的机械装置实现自动运行动作。本任务主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。

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授课学时：4

【文本资源区】


1、教学课件

任务5.1 事件管理器创建机械装置动画

2、电子教案

任务5.1 事件管理器创建机械装置动画

3、实训指导书

任务5.1 事件管理器创建机械装置动画

案例5.1 输送链跟踪仿真



【视频资源区】


1、讲解及操作演示

（1）事件管理器创建活塞机械装置运动

（2）创建IO信号

（3）创建事件

2、运行结果仿真

（1）事件管理器创建活塞机械装置运动

（2）事件管理器创建气缸自动伸缩

（3）事件管理器创建手爪的自动打开和关闭

3、学生成果

（1）事件管理器创建机械装置动画


【学习过程材料】


1、学习工作单

（1）资料查阅报告

（2）小组讨论记录单

（3）方案设计报告

（4）任务进程表

2、评价表

（1）打分表

（2）任务评估表

3、学生成果

任务1 事件管理器创建机械装置动画


【测试区】

练习题

5-1-1.png

测试题

5-1-2.png

【下载专区】

模型下载


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+添加讨论
  • 曹绪腾 2020-10-05 19:43:21
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行
  • 佟绍英 2020-10-08 23:51:45
    事件管理器的信号与虚拟示教器中的是通用的
  • 董文帅 2020-10-13 18:33:51
    工业机器人仿真中，如何建立的机械装置实现自动运行动作。
  • 要枭龙 2020-10-15 08:20:39
    本节课主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 卞亚辉 2020-10-17 08:35:09
    通过学习事件管理器的创建，对日后学习机器人搬运有很大的帮助。
  • 孔如云 2020-10-17 09:24:45
    根据创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并能利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 郭思远 2020-10-18 18:47:02
    学会了利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 王怀林 2020-10-21 19:37:23
    学会了利用事件管理器关联信号
  • 王晶鑫 2020-10-21 21:16:26
    知道利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 刘永昭 2020-10-22 18:36:53
    通过事件管理器添加事件动作
  • 李谭 2020-10-22 19:27:37
    通过建立程序可以实现对机械装置的姿态自动转换
  • 李子悦 2020-10-22 19:33:27
    I/O信号可以在控制器模块里面的配置编辑器里面找到
  • 李子悦 2020-10-25 20:56:05
    通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录
  • 孔如云 2020-11-02 12:03:02
    要通过事件管理器进行添加事件动作。
  • 李金龙 2020-11-02 18:22:09
    学习了如何通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 贾祥太 2020-11-03 16:50:30
    学会了如何设定机器人的IO信号
  • 贾祥太 2020-11-03 16:50:49
    学会了如何设定机器人的IO信号
  • 王文清 2020-11-03 18:53:40
    通过事件管理器创建的IO信号如何设置？
  • 刘永昭 2020-11-06 23:08:07
    活塞机械装置信号新建信号的类型为Digital Output。
  • 王苇杭 2020-11-15 19:22:58
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行，并且可以设置运行速度以及各种类型数值
  • 高德收 2020-11-18 19:53:44
    通过建立程序可以实现对机械装置的姿态自动转换
  • 申华伟 2020-11-19 21:02:14
    信号的类型有哪些
  • 寻万胜 2021-03-29 15:15:34
    学习创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 张玉杰 2021-03-29 19:01:18
    通过学习事件管理器的创建，对日后学习机器人搬运有很大的帮助。
  • 关成强 2021-03-29 19:02:23
    知道利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 孟祥轩 2021-05-17 10:39:19
    工业机器人仿真中，如何建立的机械装置实现自动运行动作。
  • 乔亚梅 2021-06-06 19:28:46
    学习根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态
  • 王先毅 2021-06-06 20:11:32
    学习了如何对建立的机械装置实现自动运行动作。
  • 朱乐天 2021-06-07 19:41:06
    主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 朱学智 2021-06-07 19:44:31
    活塞机械装置信号新建信号的类型为Digital Output。
  • 寻万胜 2021-06-16 20:07:33
    学会了机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 邵炳硕 2021-06-19 10:44:20
    我们学会了根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 李忠瑞 2021-06-24 10:47:19
    根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 苏昊辉 2021-06-24 11:36:11
    工业机器人仿真中，如何建立的机械装置实现自动运行动作
  • 高建 2021-06-24 11:36:27
    利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 朱甲涛 2021-06-24 12:09:23
    工业机器人仿真中，如何建立的机械装置实现自动运行动作。
  • 杨洋 2021-06-24 12:26:28
    学会了如何设定机器人的IO信号，并要信号制做动画
  • 徐金龙 2021-06-24 19:37:39
    学习了通过I/O信号的改变调整机械装置的姿态
  • 房家祥 2021-06-24 19:55:34
    我们学会了根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 任师轲 2021-06-24 20:54:00
    学会了创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 张玉杰 2021-06-24 21:03:48
    本节课主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 杨童越 2021-06-24 21:09:28
    通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录
  • 范家兴 2021-06-24 22:00:55
    事件管理器的信号与虚拟示教器中的是通用的
  • 郭蕊昌 2021-06-30 10:23:35
    这节主要学习了，如何去创建机器人io信号，然后在仿真里边如何去添加自己创建的信号
  • 戚昊冉 2021-06-30 10:47:59
    创建虚拟的IO信号，学习时间管理器的创建
  • 贾峥 2021-06-30 10:51:49
    了解到了配置编辑器中的I/O信号和事件管理器中的信号是通用缺一不可的
  • 任逸飞 2021-06-30 11:08:45
    通过学习事件管理器的创建，对日后学习机器人搬运有很大的帮助。。
  • 谢安桐 2021-06-30 11:24:31
    学会了利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 徐卓 2021-06-30 12:24:02
    学会了利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 王成昊 2021-06-30 12:33:48
    工业机器人仿真中，如何建立的机械装置实现自动运行动作
  • 韩鹏程 2021-06-30 12:43:39
    在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径
  • 宋宏远 2021-06-30 12:48:09
    学会了如何使用碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 王祖明 2021-06-30 13:01:10
    通过IO信号和事件管理器联合，通过机器人对物体的操作给予信号，来实行机器人搬运
  • 刘鹏晖 2021-06-30 13:12:39
    学会了如何创建虚拟的I/O信号
  • 刘恒祥 2021-06-30 13:14:02
    学习了创建一简单的输送链机械装置作为工作载体，通过创建的虚拟I/O信号，驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
  • 周鑫 2021-06-30 14:20:42
    本节课主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 王震 2021-07-07 11:36:00
    事件管理器的信号与虚拟示教器中的是通用的
  • 孔志刚 2022-06-08 15:33:58
    本节课主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 陈斌 2022-06-08 15:35:29
    学会了利用事件管理器建立位置信号和定位动作的关联，通过程序完成物料的自动运行。
  • 仉元辉 2022-06-08 18:55:18
    根据创建机械装置的姿态创建虚拟的 I / O 信号，并能 利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实 现对机械装置的姿态自动转换。
  • 任落 2022-06-08 19:53:56
    事件管理器的信号与虚拟示教器中的是通用的
  • 郭冰琪 2022-06-10 08:39:05
    学会了利用事件管理器建立位置信号和定位动作的关联，通过程序完成物料的自动运行。
  • 张大耸 2022-06-10 09:08:54
    本节课主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 张品硕 2022-06-10 09:30:34
    I/O信号可以在控制器模块里面的配置编辑器里面找到
  • 王珺珺 2022-06-10 09:49:58
    事件管理器的信号与虚拟示教器中的是通用的
  • 王策 2022-06-10 22:22:16
    学习了如何通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 陈瑞 2022-06-11 20:12:13
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行
  • 时兴 2022-06-11 20:26:32
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行
  • 王睿才 2022-06-11 20:54:12
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行
  • 王子重 2022-06-12 10:09:25
    知道利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 张梦涵 2022-06-12 11:19:38
    学会了利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 刘宁 2022-06-12 17:21:00
    根据创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并能利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 贾凡凡 2022-06-12 17:22:15
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行
  • 毛宇航 2022-06-12 17:25:12
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行
  • 张玉骙 2022-06-12 17:36:07
    通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录
  • 张通 2022-06-12 20:58:53
    事件管理创建机械装置
  • 王安旭 2022-06-12 23:27:25
    通过学习事件管理器的创建，对日后学习机器人搬运有很大的帮助。
  • 马越群 2022-06-13 14:23:58
    I/O信号可以在控制器模块里面的配置编辑器里面找到。
  • 陈浩 2022-06-13 16:52:16
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行
  • 来永英 2022-06-13 17:10:39
    根据创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并能利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 来永英 2022-06-13 17:15:42
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行
  • 张宁 2022-06-13 19:22:06
    学习了如何通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 郭昊林 2022-06-13 19:23:45
    通过建立程序可以实现对机械装置的姿态自动转换
  • 李昱璋 2022-06-13 19:27:21
    通过创建的虚拟I/O信号，驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
  • 杨恩博 2022-06-13 19:47:19
    通过事件管理器添加事件动作
  • 郭传梁 2022-06-13 19:55:35
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行
  • 王智超 2022-06-13 19:57:43
    主要学习了如何根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 刘文龙 2022-06-13 21:25:45
    学习根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态
  • 刘恒宾 2022-06-13 21:56:22
    学会了利用事件管理器关联信号
  • 齐宇凡 2022-06-13 21:56:26
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行
  • 苏童 2022-06-13 22:02:37
    I/O信号可以在控制器模块里面的配置编辑器里面找到
  • 殷维全 2022-06-13 22:23:37
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行，并且可以设置运行速度以及各种类型数值
  • 殷文超 2022-06-13 22:25:35
    本节课主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 张波 2022-06-13 22:26:46
    知道利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 张波 2022-06-13 22:29:59
    学会了利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 张坤 2022-06-13 22:30:18
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行，并且可以设置运行速度以及各种类型数值
  • 孔志刚 2022-06-13 22:41:30
    本节课主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 许楷旋 2022-06-13 22:44:58
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行
  • 周煜然 2022-06-14 00:45:40
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行
  • 韩云旭 2022-06-14 08:33:46
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行，并且可以设置运行速度以及各种类型数值
  • 王飞 2022-06-14 08:47:37
    本节课主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 刘国宸 2022-06-16 10:44:32
    通过学习事件管理器的创建，对日后学习机器人搬运有很大的帮助。
  • 李宁 2022-06-16 10:51:55
    可以利用事件管理器关联信号
  • 公城淏 2022-06-16 21:31:19
    知道利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 金子秋 2022-06-16 21:33:10
    本节课主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 刘超雨 2022-06-16 21:37:04
    学会了根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 毛朝阳 2022-06-16 21:45:08
    根据创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并能利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 韩东科 2022-06-16 21:57:49
    I/O信号可以在控制器模块里面的配置编辑器里面找到
  • 崔新华 2022-06-17 09:57:18
    根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 吴宝龙 2022-06-17 18:01:47
    通过学习事件管理器的创建，对日后学习机器人搬运有很大的帮助。
  • 魏培友 2022-06-17 19:22:33
    学会了机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，
  • 李祎 2022-06-17 23:37:33
    通过事件管理器创建的IO信号如何设置？
  • 王佳钰 2022-06-18 11:50:57
    本任务主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 柏森 2022-06-19 00:47:48
    根据创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并能利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 余文涛 2022-06-19 19:25:02
    通过学习事件管理器的创建，对日后学习机器人搬运有很大的帮助。
  • 康新倬 2022-06-19 22:04:08
    学习创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 陈晓兵 2022-06-20 14:55:50
    学会了通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 程冬琴 2022-06-20 18:27:50
    依懒性一次L和R 一次R和L 跟只弄一次的效果一样吗？
  • 侍家豪 2022-06-20 19:45:31
    学会创建虚拟的io信号，并通过事件管理器关联姿态和信号，使其自动运行
  • 种晓楠 2022-06-20 19:55:57
    离线仿真技术，已成为生活不可缺少的一部分了，通过仿真学习，让我更加深一步认识到该技术的好处应用，对此产生极大的兴趣
  • 杨甫 2022-06-20 20:05:31
    主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态
  • 王晗 2022-06-20 20:19:52
    根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换。
  • 董柯颍 2022-06-21 09:57:10
    根据机械装置的姿态创建虚拟的i/o信号。
  • 张锦龙 2022-06-21 21:06:48
    根据创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并能利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
  • 刘鑫 2022-06-22 06:50:57
    学会了创建虚拟信号以及利用时间管理器关联信号完成各种动作
  • 纪伯洋 2022-06-22 19:07:31
    本节课主要根据所创建机械装置的姿态创建虚拟的I/O信号，并利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换

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