项目四 机器人离线轨迹编程
发布时间：2020-09-01 21:06
发布人：程麒文
浏览次数：997
| 项目名称：机器人离线轨迹编程 | 授课学时：16 | ||
| 项目描述：在工业机器人轨迹应用中，如切割、涂胶、焊接等，常会需要处理一些不规则曲线，通常做法是采用描点法，即根据工艺精度要求去示教相应数量的目标点，从而生成机器人的轨迹。这种方法费时费力且不容易保证轨迹精度。因此，本项目主要以汽车前挡风玻璃涂胶工艺为学习载体，主要在该软件中，通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。 | |||
学 习 目 标 | 知识目标 | 能力目标 | 素质目标 |
1、学会创建工件的机器人轨迹方法 2、学会生成工件的机器人轨迹曲线路径 3、学会机器人目标点调整的方法 4、学会机器人轴配置参数的调整 5、学会机器人离线轨迹编程辅助工具的使用 | 1、能够根据导入的模型创建机器人的轨迹曲线，并能够生成机器人轨迹曲线路径(手动和自动) 2、能够正确调整机器人的目标点和轴参数配置，并合理地调整机器人运行中的基本故障 3、能够利用编程辅助工具，设定相关的监测参数，查看机器人在轨迹运行中的不足，并加以修正 | 1、具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维 2、勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识，有较强的集体意识和团队合作精神 3、具有一定的审美和人文素养 | |
相 关 图 片 |
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鲁公网安备 37110202000410号
了解了机器人创建离线轨迹的基本过程并熟练掌握
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
学习了机器人创建离线轨迹的创建过程
编程时想要尽少的出现错误情况就需要调整机器人的姿态。
学会了创建工件的机器人轨迹方法
红色图标是出错类信息，蓝色图标是提示类信息，黄色图标是警告类信息。
手动操纵的动作模式：轴123，轴456，线性，重定位。
学习调整机器人目标点姿态
要学会创建工件的机器人轨迹方法
轨迹点如何配置
可以选择自动生成路径，但需要把第一个点的方向，位置以及关节位置调对，然后复制方向到第二个点最后自动运行就好
能够根据导入的模型创建机器人的轨迹曲线，并能够生成机器人轨迹曲线路径(手动和自动)
学习调整机器人目标点姿态
根据工艺精度要求去示教相应数量的目标点，从而生成机器人的轨迹。
红色图标是出错类信息，蓝色图标是提示类信息，黄色图标是警告类信息。
学习了机器人创建离线轨迹的创建过程以及机器人特殊位置的调整
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
学习了手动线性，手动重定位的作用
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
能够根据导入的模型创建机器人的轨迹曲线，并能够生成机器人轨迹曲线路径(手动和自动)
了解了机器人创建离线轨迹的基本过程并熟练掌握
能够根据导入的模型创建机器人的轨迹曲线，并能够生成机器人轨迹曲线路径(手动和自动)
学会了如何生成工件的机器人轨迹曲线路径
仿真软件的建模功能是否与creo的功能一样？
通过学习，可以讲f盘中的工具导入模型，并通过摆放，放到机器人上
红色图标是出错类信息，蓝色图标是提示类信息，黄色图标是警告类信息。
学会了创建机器人轨迹的方法
编程时想要尽少的出现错误情况就需要调整机器人的姿态。
学习了机器人创建离线轨迹的创建过程
通过学习，可以讲f盘中的工具导入模型，并通过摆放，放到机器人上
熟练掌握离线轨迹基本过程
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
了解了机器人创建离线轨迹的基本过程并熟练掌握
学习调整机器人目标点姿态
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
红色图标是出错类信息，蓝色图标是提示类信息，黄色图标是警告类信息。
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
编程时想要尽少的出现错误情况就需要调整机器人的姿态。
Robertstudio极大地提升了机器人仿真的效率，并且可以提前看到生产成果
创建工件的机器人轨迹方法
红色图标是出错类信息，蓝色图标是提示类信息，黄色图标是警告类信息
根据工艺精度要求去示教相应数量的目标点，从而生成机器人的轨迹。
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
可以选择自动生成路径，但需要把第一个点的方向，位置以及关节位置调对，然后复制方向到第二个点最后自动运行就好
自己创建工具，能够更好的掌握软件的使用
可以选择自动生成路径，但需要把第一个点的方向，位置以及关节位置调对，然后复制方向到第二个点最后自动运行就好
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
能够根据导入的模型创建机器人的轨迹曲线，并能够生成机器人轨迹曲线路径(手动和自动
要学会创建工件的机器人轨迹方法
编程时想要尽少的出现错误情况就需要调整机器人的姿态。
根据工艺精度要求去示教相应数量的目标点，从而生成机器人的轨迹。
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
红色图标是出错类信息，蓝色图标是提示类信息，黄色图标是警告类信息
学习了机器人创建离线轨迹的创建过程以及机器人特殊位置的调整
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
了解了机器人创建离线轨迹的基本过程并熟练掌握
了解了机器人创建离线轨迹的基本过程并熟练掌握
学习调整机器人目标点姿态
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
根据工艺精度要求去示教相应数量的目标点，从而生成机器人的轨迹。
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。
可以选择自动生成路径，但需要把第一个点的方向，位置以及关节位置调对，然后复制方向到第二个点最后自动运行就好
学会了对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行.
根据工艺精度要求去示教相应数量的目标点，从而生成机器人的轨迹。
通过学习，可以讲f盘中的工具导入模型，并通过摆放，放到机器人上
学习了机器人创建离线轨迹的创建过程以及机器人特殊位置的调整
可以选择自动生成路径，但需要把第一个点的方向，位置以及关节位置调对，然后复制方向到第二个点最后自动运行就好
根据工艺精度要求去示教相应数量的目标点，从而生成机器人的轨迹。
编程时想要尽少的出现错误情况就需要调整机器人的姿态。
可以通过自动生成路径，并且通过调整姿态达到最合理的位置完成运动。
能够根据导入的模型创建机器人的轨迹曲线，并能够生成机器人轨迹曲线路径(手动和自动)
能够根据导入的模型创建机器人的轨迹曲线，并能够生成机器人轨迹曲线路径(手动和自动)
离线仿真技术，已成为生活不可缺少的一部分了，通过仿真学习，让我更加深一步认识到该技术的好处应用，对此产生极大的兴趣
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行
1、能够根据导入的模型创建机器人的轨迹曲线，并能够生成机器人轨迹曲线路径(手动和自动) 2、能够正确调整机器人的目标点和轴参数配置，并合理地调整机器人运行中的基本故障 3、能够利用编程辅助工具，设定相关的监测参数，查看机器人在轨迹运行中的不足，并加以修正
学会了创建工件机器人轨迹的方法。
通过对模型建立机器人所需要的轨迹，合理调整机器人的姿态和关节配置，利用程序使机器人能沿着不规则的轨迹精确运行，并使用编程辅助工具对机器人运行过程进行监测。