本任务主要学习如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
【文本资源区】
1、教学课件
工件坐标系
任务2.3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
2、电子教案
3、实训指导书
功能拓展1 工件坐标系的功能
【视频资源区】
1、讲解及操作演示
（1）创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
（2）工件坐标系的创建
（3）工件坐标系优势讲解
2、运行结果仿真
（1）案例演示-简单运行轨迹
3、学生成果
（1）创建机器人简单程序轨迹
【学习过程材料】
1、学习工作单
（1）资料查阅报告
（2）小组讨论记录单
（3）方案设计报告
（4）任务进程表
2、评价表
（1）打分表
（2）任务评估表
练习题
测试题
模型下载
工作台模型
其他下载
工作台库文件
鲁公网安备 37110202000410号
工件坐标与轨迹程序是工业机器人运动的基础，通过这节课我学会如何设计这两者，希望以后能应用到实际中
学习到了如何在该软件中利用三点法创建工件坐标系，并在该工件坐标系下创建机器人的离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
三点法创建工件坐标的方法：基本，其他，创建工具坐标，选择方法：选择表面，捕捉方法：捕捉末端，工件坐标名称可修改，取点创建框架，选择三点法。
在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的
学到了如何通过三点法创建工件坐标系，如何创建简单的机器人程序，并运行程序。
利用三点法创建工件坐标系，设定简单程序，并运行
学会了利用三点法创建虚拟的工件坐标系等
利用三点法创建一个虚拟的工件坐标系，并创建简单的机器人离线轨迹程序
本节课主要学习了如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人是否能够正常运行。
做任务的时候一定要注重细节，若某一步做错了，最后这个任务可能就完不成了
学会了用三点法创建工件坐标系，并能创建简单的离线程序
创建工件坐标系时要按部就班，否则容易导致轨迹运行出错
本节课学会了创建简单的轨迹程序
利用三点法创建工件坐标系：基本，其他，创建工件坐标
了解了如何创建工件坐标以及工件坐标的作用是什么
当运行时发生错误，多数情况下是某个轴达到了极限位置。
使用三点法创建工件坐标系，设定简单的离线程序，程序沿着设定的离线轨迹正常运行。
如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系
这节课学习 了如何用三点法创建工件坐标系 以及如何创建离线轨迹
如果显示错误很有可能是超过了机器人的限位位置
创建工件坐标后，创建轨迹时一定要分清是否创建在工件坐标下
学会了如何利用三点法创建虚拟的工件坐标系
可以使用自动路径创建比较方便快捷
学习用三点法创建工件坐标
学会了如何用三点法创建工件坐标
利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
创建工件坐标系，方便机器人操作
可以使用自动路径创建比较方便快捷
创建工具坐标系使用的是三点法
能创建离线轨迹程序
我们在创建工件坐标一般都是采用3点法
在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的
基本－其它－创建工件坐标－修改名称－取点创建框架－三点－x轴上第一个点，x轴上第二个点，y轴上第二个点－Accept－创建
学习了利用三点法创建工件坐标
创建工件坐标系采用的是三点法。
如何利用三点法设置
轨迹程序的编译步骤
利用三点法创建虚拟的工件坐标系
如何运用三点坐标系创建坐标
学会编写简单的程序
工件坐标与轨迹程序是工业机器人运动的基础，通过这节课我学会如何设计这两者，希望以后能应用到实际中
该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
三点法设置
利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序
学习了如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序
学会了如何用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序
学习了如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系
在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过同步到RAPID程序指令进行控制的
学到了如何通过三点法创建工件坐标系，如何创建简单的机器人程序，并运行程序
利用三点法创建虚拟的工件坐标系,并设计机器人运行路径
学习如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序。
学习到了如何在该软件中利用三点法创建工件坐标系，并在该工件坐标系下创建机器人的离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
工件坐标与轨迹程序是工业机器人运动的基础，通过这节课我学会如何设计这两者，希望以后能应用到实际中
掌握了如何通过三点法创建工件坐标系，如何创建简单的机器人程序，并运行程序。
学习了工件坐标的作用以及正确使用三点法创建工件坐标
利用三点法创建工件坐标系，设定简单程序，并运行
学会了用三点法创建工件坐标系，并能创建简单的离线程序
工件坐标与轨迹程序是工业机器人运动的基础，通过这节课我学会如何设计这两者，希望以后能应用到实际中
创建工件坐标系时要按部就班，否则容易导致轨迹运行出错
工件坐标与轨迹程序是工业机器人运动的基础，通过这节课我学会如何设计这两者，希望以后能应用到实际中
学到了如何通过三点法创建工件坐标系，如何创建简单的机器人程序，并运行程序。
学习如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序。
本节课学会了三点法创建工件坐标系。创建简单的路径并且运行
学习到了如何在该软件中利用三点法创建工件坐标系，并在该工件坐标系下创建机器人的离线轨迹程序
创建工件坐标系时要按部就班，否则容易导致轨迹运行出错
利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序
手动有三种方式：手动关节、手动线性和手动重定位
学到了如何通过三点法创建工件坐标系，如何创建简单的机器人程序，并运行程序。
通过这节课能利用三点发创建工件坐标，并能进行简单的离线轨迹
这节课学习了怎样建立工业机器人系统与手动操纵机器人的方法
利用三点法创建工件坐标系：基本，其他，创建工件坐标
在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的
在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的
利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
学到不少
学到了如何通过三点法创建工件坐标系，如何创建简单的机器人程序，并运行程序。
三点就可以创建一个工件坐标
利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
在工业机器人轨迹应用过程中，如切割、涂胶、焊接等，常会需要处理一些不规则曲线，通常的做法是采用描点法，即根据工艺精度要求去示教相应数量的目标点，从而生成机器人的轨迹。此种方法费时、费力且不容易保证轨迹精度。
利用三点法创建一个虚拟的工件坐标系，并创建简单的机器人离线轨迹程序
能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人是否能够正常运行。
利用三点法创建工件坐标系：基本，其他，创建工件坐标
三点法创造工件坐标系
学习如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序。
在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的
利用三点法创建一个虚拟的工件坐标系，并创建简单的机器人离线轨迹程序
三点法创建工件坐标的方法：基本，其他，创建工具坐标，选择方法：选择表面，捕捉方法：捕捉末端，工件坐标名称可修改，取点创建框架，选择三点法。
利用三点法创建一个虚拟的工件坐标系，并创建简单的机器人离线轨迹程序
学习到了如何在该软件中利用三点法创建工件坐标系，并在该工件坐标系下创建机器人的离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的
工件坐标与轨迹程序是工业机器人运动的基础，通过这节课我学会如何设计这两者，希望以后能应用到实际中
工件坐标与轨迹程序是工业机器人运动的基础，通过这节课我学会如何设计这两者，希望以后能应用到实际中
如何利用三点法创建虚拟的工件坐标系
该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
利用三点法创建一个虚拟的工件坐标系，并创建简单的机器人离线轨迹程序
在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的
学会了利用三点法创建虚拟的工件坐标系等
学习到了如何在该软件中利用三点法创建工件坐标系，并在该工件坐标系下创建机器人的离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
Robertstudio极大地提升了机器人仿真的效率，并且可以提前看到生产成果
学会了如何创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
利用三点法创建一个虚拟的工件坐标系，并创建简单的机器人离线轨迹
利用三点法创建工件坐标系，设定简单程序，并运行
利用三点法创建工件坐标系，设定简单程序，并运行
学会了创建工件坐标系和简单的轨迹程序
学到了如何通过三点法创建工件坐标系，如何创建简单的机器人程序，并运行程序。
学习到了如何在该软件中利用三点法创建工件坐标系，并在该工件坐标系下创建机器人的离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
1.学到了实现机器人仿真运行的方法。在“仿真”选项卡下，单击“仿真设定”，选择进入点，运行模式，点击“播放”。 2.学到了保存文件的方法。如视频文件，exe文件，可编辑文件。
利用三点法创建工件坐标系：基本，其他，创建工件坐标
基本－其它－创建工件坐标－修改名称－取点创建框架－三点－x轴上第一个点，x轴上第二个点，y轴上第二个点－Accept－创建
学会了在软件中导入机器人和周边设备模型，按照摆放要求合理布置工作站，通过手动操纵机器人，调整机器人工作姿态，利用三点法创建工件坐标系，创建简单的工业机器人运行轨迹程序，
在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的
此课程使我学会如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序
本节课主要学习了将设备模型以及模拟模型导入到软件视图窗口中
利用三点法创建一个虚拟的工件坐标系，并创建简单的机器人离线轨迹程序
利用三点法创建一个虚拟的工件坐标系，并创建简单的机器人离线轨迹
学会了用三点法创建工件坐标系，并能创建简单的离线程序
学会了利用三点法创建虚拟的工件坐标系等
本节课主要学习了如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人是否能够正常运行。
学到了如何通过三点法创建工件坐标系，如何创建简单的机器人程序，并运行程序。
使用三点法创建工件坐标系，设定简单的离线程序，程序沿着设定的离线轨迹正常运行。
本节课主要学习了如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人是否能够正常运行。
三点法创建工件坐标的方法：基本，其他，创建工具坐标，选择方法：选择表面，捕捉方法：捕捉末端，工件坐标名称可修改，取点创建框架，选择三点法。
工件坐标与轨迹程序是工业机器人运动的基础，通过这节课我学会如何设计这两者，希望以后能应用到实际中
好好学习不断创新
学会了如何使机器人沿轨迹运动
利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
三点法创建工件坐标的方法：基本，其他，创建工具坐标，选择方法：选择表面，捕捉方法：捕捉末端，工件坐标名称可修改，取点创建框架，选择三点法。
学习会了如何在该软件中利用三点法创建工件坐标系，并在该工件坐标系下创建机器人的离线轨迹程序。
运用三点发创建工件坐标
利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
工件坐标与轨迹程序是工业机器人运动的基础，通过这节课我学会如何设计这两者，希望以后能应用到实际中
学会了用三点法创建工件坐标系，并能创建简单的离线程序
创建工件坐标后，创建轨迹时一定要分清是否创建在工件坐标下
任务的时候一定要注重细节，若某一步做错了，最后这个任务可能就完不成了
主要学习如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系
学到了如何通过三点法创建工件坐标系，如何创建简单的机器人程序，并运行程序。
创建工件坐标系时要仔细，否则容易导致轨迹运行出错
利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
学习了如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法
能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
学到通过三点法创建工件坐标系，如何创建简单的机器人程序，并运行程序。
在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法
创建工件坐标系时要仔细，否则容易导致轨迹运行出错
学会了如何用三点法创建工件坐标
三点法创建工件坐标的方法：基本，其他，创建工具坐标，选择方法：选择表面，捕捉方法：捕捉末端，工件坐标名称可修改，取点创建框架，选择三点法
本节课主要学习了如何在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人是否能够正常运行
学到了如何通过三点法创建工件坐标系，如何创建简单的机器人程序，并运行程序。
能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行
离线仿真技术，已成为生活不可缺少的一部分了，通过仿真学习，让我更加深一步认识到该技术的好处应用，对此产生极大的兴趣
利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，
在软件中利用三点法创建虚拟的工件坐标系，并在该工件坐标系下创建简单的机器人离线轨迹程序，能够通过沿着路径运行的方法，查看机器人能够正常运行。
了解了工件坐标系
学会了用三点法创建工件坐标系
了解了如何创建工件坐标以及工件坐标的作用是什么
学会了工件坐标与轨迹工程的创建
工件坐标与轨迹程序是工业机器人运动的基础，通过这节课我学会如何设计这两者，希望以后能应用到实际中