任务描述：
在前面两个事件管理器任务的训练的基础上，本任务主要完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
【文本资源区】
1、教学课件
任务5.3 事件管理器创建机器人搬运物料动画
2、电子教案
任务5.3 事件管理器创建机械机器人搬运物料动画
3、实训指导书
案例5.1 输送链跟踪仿真
【视频资源区】
1、讲解及操作演示
（1）事件管理器创建机器人搬运物料动画
2、运行结果仿真
（1）事件管理器创建抓放物料
（2）搬运物料
（3）输送链跟踪搬运动作仿真
3、学生成果
【学习过程材料】
1、学习工作单
（1）资料查阅报告
（2）小组讨论记录单
（3）方案设计报告
（4）任务进程表
2、评价表
（1）打分表
（2）任务评估表
练习题
测试题
模型下载
其他下载
鲁公网安备 37110202000410号
学习设置机器人自动搬运物料
学会了如何设置机器人自动搬运物料及其成绩
要创建事件管理器才能创建机器人搬运物料的动画。
事件管理器创建抓放物料时附加为1提取为0。
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
本任务主要完成机器人自动搬运物料的工作过程。
如何完成机器人自动搬运物料的工作过程。
学会了利用事件管理器完成搬运
事件管理器操作物料设置时，需要注意附加和移除的对象，否则会倒置。
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。 信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置。
WaitTime 指令：等待时间。
通过这节课的学习学会了利用事件管理器完成机器人自动搬运物料的过程
学会了如何创建工具
任务主要完成机器人自动搬运物料的工作过程
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。 信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置。
为什么有的新建的DO信号在示教器中不显示？
学会了机器人自动搬运物料的工作过程
学习了如何使用事件管理器创建机器人搬运物料动画。
可实现物料运动到机器人位置，机器人抓取后搬运到相应的位置。
WaitTime 指令：等待时间。
如何生成机器人自动运行程序
一定要分好提取对象和附加对象的区别
机器人的吸盘吸取物料的过程
可实现物料运动到机器人位置，机器人抓取后搬运到相应的位置。
输送链跟踪设置较为困难
学习事件管理器创建抓放物料 搬运物料 输送链跟踪搬运动作仿真 事件管理器创建机器人搬运物料动画
学会了利用事件管理器完成搬运
为什么有的新建的DO信号在示教器中不显示？
学习了机器人自动搬运物料的工作过程。
完成机器人自动搬运物料的工作过程。
可实现物料运动到机器人位置，机器人抓取后搬运到相应的位置
信号为1，附加对象，信号为0，提取对象
本任务主要完成机器人自动搬运物料的工作过程，学习了此过程
本任务主要完成机器人自动搬运物料的工作过程
主要通过物料的位置姿态自动变换，实现物料在输送链上的自动运行动作模拟。对物料每个位置建立虚拟I/O信号，并利用事件管理器建立位置信号和定位动作的关联，通过程序完成物料的自动运行。
可以完成完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程
学会了利用事件管理器完成机器人自动搬运物料的过程
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。 信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置。
事件管理器创建抓放物料时附加为1提取为0。
事件管理器操作物料设置时，需要注意附加和移除的对象，否则会倒置。
通过I/O信号实现吸盘的吸取及放下的动作
可以完成完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。 信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置。
学会机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
要创建事件管理器才能创建机器人搬运物料的动画。
事件管理器操作物料设置时，需要注意附加和移除的对象，否则会倒置。
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
学习设置机器人自动搬运物料
主要学习了机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
利用配置编辑器中创建I/O信号和事件管理器，从而实现了机器人的自主操作物料的操作
学习利用时间管理器完成机器人搬运物料
学会了到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。 信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置。
通过这节课学会了对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置
建立i/o信号时物料移动位置，z轴的位置为0。
学会了利用事件管理器完成机器人自动搬运物料的过程
学会了如何利用事件管理器完成机器人自动搬运物料的工作过程。
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。 信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置。
学习设置机器人自动搬运物料
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。 信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置。
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置。
学习设置机器人自动搬运物料
任务主要完成机器人自动搬运物料的工作过程
通过这节课的学习学会了利用事件管理器完成机器人自动搬运物料的过程
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。 信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置
要创建事件管理器才能创建机器人搬运物料的动画。
通过这节课的学习学会了利用事件管理器完成机器人自动搬运物料的过程
通过这节课学会了对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置
要创建事件管理器才能创建机器人搬运物料的动画。
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
知道利用事件管理器关联信号和姿态，通过建立程序实现对机械装置的姿态自动转换
为什么有的新建的DO信号在示教器中不显示？
如何完成机器人自动搬运物料的工作过程。
如何完成机器人自动搬运物料的工作过程。
学会了如何设置机器人自动搬运物料及其成绩
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
设置机器人自动搬运
要创建事件管理器才能创建机器人搬运物料的动画。
学习事件管理器创建抓放物料 搬运物料 输送链跟踪搬运动作仿真 事件管理器创建机器人搬运物料动画。
学会了利用事件管理器创建搬运物料动画
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
要创建事件管理器才能创建机器人搬运物料的动画。
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
如何完成机器人自动搬运物料的工作过程。
可实现物料运动到机器人位置，机器人抓取后搬运到相应的位置。
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。 信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置。
doset1和udoset0一个命令就可以实现置位和复位
学会了机器人自动搬运物料的工作过程
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
学会了机器人自动搬运物料的工作过程如何对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
可实现物料运动到机器人位置，机器人抓取后搬运到相应的位置
如何完成机器人自动搬运物料的工作过程
事件管理器创建抓放物料时附加为1提取为0。
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。 信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。 信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置。
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。 信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置。
信号为1，附加对象，物料安装到吸盘，保持位置。 信号为0，提取对象，物料安装到吸盘，保持位置。
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
学习设置机器人自动搬运物料
如何生成机器人自动运行程序
学习事件管理器创建抓放物料 搬运物料 输送链跟踪搬运动作仿真 事件管理器创建机器人搬运物料动画
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
学会了如何设置机器人自动搬运物料及其成绩
模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
如何生成机器人自动运行程序
本节课主要由之前所学事件管理器任务的基础上，完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
学会了利用事件管理器完成搬运
事件管理器操作物料设置时，需要注意附加和移除的对象，否则会倒置。
本任务主要完成机器人自动搬运物料的工作过程。
学会了如何完成机器人自动搬运物料的工作过程。对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
通过这节课的学习学会了利用事件管理器完成机器人自动搬运物料的过程
学会了对物料每个位置建立虚拟I/O信号，并利用事件管理器建立位置信号和定位动作的关联，通过程序完成物料的自动运行。
通过这节课的学习学会了利用事件管理器完成机器人自动搬运物料的过程
任务主要完成机器人自动搬运物料的工作过程。
模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
通过这节课的学习学会了利用事件管理器完成机器人自动搬运物料的过程
通过这节课的学习学会了利用事件管理器完成机器人自动搬运物料的过程
在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
学习了完成机器人自动搬运物料的工作过程。
set do 和set 有啥区别吗？
可实现物料运动到机器人位置，机器人抓取后搬运到相应的位置。
事件管理器操作物料设置时，需要注意附加和移除的对象，否则会倒置。
离线仿真技术，已成为生活不可缺少的一部分了，通过仿真学习，让我更加深一步认识到该技术的好处应用，对此产生极大的兴趣
对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
对在模拟输送链上运动到机器人位置的物料，由机器人的吸盘自动吸取该物料，并自动放置到指定位置的过程。
学会了设置机器人自动搬运物料。
通过这节课的学习学会了利用事件管理器完成机器人自动搬运物料的过程
通过本章的学习学会了使用吸盘吸放搬运物料
事件管理器创建抓放物料时附加为1提取为0。