任务1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
发布时间：2020-09-03 13:40
发布人：程麒文
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任务描述： 在工业机器人轨迹应用过程中，如切割、涂胶、焊接等，会需要处理不规则曲线，如利用示教点的方法费时费力且轨迹偏差大。本任务主要学习如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。 |  |
| 授课学时：8 |
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鲁公网安备 37110202000410号
学会如何用自动轨迹创建曲线轨迹
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
利用RobotStudio自动路径功能自动生成机器人运动轨迹路径。
轨迹的创建要考虑机器人的工作范围，结合实际创建合理的运行轨迹
学会了如何创建离线曲线轨迹的自动路经
明白了如何创建自动路径
学习创建机器人离线轨迹曲线及路径
本节课学会了如何创建自动路径，以及通过调整目标点方向等细节操作，让机器人在所创建的路径上正常运行
要使创建离线轨迹一次性成功，就需要在编程时机器人姿态优美。
学会了将不规则的轨迹创建成轨迹曲线，并生成轨迹路径。
学会了如何创建机器人离线轨迹及创建自动路径
机器人走轨迹之前以及结束后都要创接近点，防止机器人与物体桌面碰撞。
选择自动路径可以更快更便捷
路径里面包括自动路径与普通路径
num指数字型数据
学习了自动路径以及多轨迹运行
学习了 如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学习到了如何利用RobotStudio自动路径功能自动生成机器人运行轨迹路径
自动路径创建时，可以自动捕捉到要走路径，比普通路径要方便。
路径分为空路径 和自动路径
机器人走轨迹之前以及结束后都要创接近点，防止机器人与物体桌面碰撞。
利用三点法创建工件坐标系，设定简单程序，并运行
学会了在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径
怎样添加路径
路径－自动路径。选择图形，参照面，输入接近和偏离值，可完成创建。
图形化编程即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹。
如何对机器人进行仿真示教？
了解了怎样根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
涂胶轨迹模型可以通过建模选项卡下曲线多线段创建
选择自动路径，可以更快捷更方便的运行但第一个点第二个点的位置以及机器人关节的位置要调试正确最后自动配置就好。
学会好好利用
工业机器人轨迹切割应用过程
对于示教点的个数有要求吗
如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学会了将不规则的轨迹创建成轨迹曲线，并生成轨迹路径。
主要学习根据如三维模型特征轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线。
如何对机器人进行仿真示教
灵活运用机器人进行路径运动
本任务主要学习如何根据三维模型特征和轨迹特征
学会了如何创建自动路径
学习了如何创建轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径。
学习如何根据三维模型特征和轨迹特征
要使创建离线轨迹一次性成功，就需要在编程时机器人姿态舒适。
创建机器人的运行轨迹需要考虑机器人的工作范围以及关节的位置
学习如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学会了建模如何运用
学会了如何创建离线曲线轨迹的自动路经
利用RobotStudio自动路径功能自动生成机器人运动轨迹路径。
学习了合理利用曲线创建自动路径
本节课学会了如何创建自动路径，以及通过调整目标点方向等细节操作，让机器人在所创建的路径上正常运行
学会了如何创建离线曲线轨迹的自动路经
机器人走轨迹之前以及结束后都要创接近点，防止机器人与物体桌面碰撞。
学习如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学会如何用自动轨迹创建曲线轨迹
学会了如何创建坐标系，创建目标点，路径，以及物体表面的曲线路径，用机器人如何运行路径，
学会了如何创建工作轨迹并使其运动
轨迹的创建要考虑机器人的工作范围，结合实际创建合理的运行轨迹
学会了如何用自动路径生成机器人工作方位
自动路径创建时，可以选择自动捕捉到要走路径，比点击普通路径要方便
编程时想要尽少的出现错误情况就需要调整机器人的姿态。
选择自动路径可以更快更便捷
轨迹的创建要考虑机器人的工作范围，结合实际创建合理的运行轨迹
工业机器人仿真中，如何建立的机械装置实现自动运行动作。
通过学习，对f盘中的工作台导入到软件中，并通过机器人创建系统，对工作台进行离线轨迹操作
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学习了跟据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学会如何用自动轨迹创建曲线轨迹
学会如何用自动轨迹创建曲线轨迹
任务主要学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学习了跟据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学习如何三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过不规则轨迹创建成轨迹曲线
利用RobotStudio自动路径功能自动生成机器人运动轨迹路径。
轨迹的创建要考虑机器人的工作范围，结合实际创建合理的运行轨迹
本节课学会了如何创建自动路径，以及通过调整目标点方向等细节操作，让机器人在所创建的路径上正常运行
轨迹的创建要考虑机器人的工作范围，结合实际创建合理的运行轨迹
学习创建机器人离线轨迹曲线及路径
机器人走轨迹之前以及结束后都要创接近点，防止机器人与物体桌面碰撞。
自动路径创建时，可以选择自动捕捉到要走路径，比点击普通路径要方便
本节课学会了如何创建自动路径，以及通过调整目标点方向等细节操作，让机器人在所创建的路径上正常运行
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
了解了怎样根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学习将外围工具模型导入软件中，将该工具模型创建成符合机器人用的工具，并正确安装到机器人法兰盘上
自动路径创建时，可以自动捕捉到要走路径，比普通路径要方便。
学会了如何创建离线曲线轨迹的自动路经
学会如何用自动轨迹创建曲线轨迹
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
Robertstudio极大地提升了机器人仿真的效率，并且可以提前看到生产成果
创建机器人离线轨迹曲线及路径
如何创建机器人离线轨迹曲线及路径
利用RobotStudio自动路径功能自动生成机器人运动轨迹路径。
利用RobotStudio自动路径功能自动生成机器人运动轨迹路径。
学会了创建离线轨迹曲线和程序
如何创建机器人离线轨迹曲线及路径
在“基本”或“建模”功能选项卡中都可以根据需要创建框架,框架的创建方式有通过“三点创建框架”。
在调整目标点过程中，为了便于查看工具在此姿态下的效果，可以在目标点位置处显示工具
学习到了如何利用RobotStudio自动路径功能自动生成机器人运行轨迹路径
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法
学会了如何创建离线曲线轨迹的自动路经
学习创建机器人离线轨迹曲线及路径
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学习如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法
轨迹的创建要考虑机器人的工作范围，结合实际创建合理的运行轨迹
选择自动路径可以更快更便捷
机器人走轨迹之前以及结束后都要创接近点，防止机器人与物体桌面碰撞。
学会了将不规则的轨迹创建成轨迹曲线，并生成轨迹路径。
轨迹的创建要考虑机器人的工作范围，结合实际创建合理的运行轨迹
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学习了 如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
机器人走轨迹之前以及结束后都要创接近点，防止机器人与物体桌面碰撞。
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学会如何用自动轨迹创建曲线轨迹
学会如何用自动轨迹创建曲线轨迹
学会了自动生成轨迹
本节课学会了如何创建自动路径，以及通过调整目标点方向等细节操作，让机器人在所创建的路径上正常运行
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学会了如何创建离线曲线轨迹的自动路经
可以通过自动路径实现它的自动运行
学会了自动生成轨迹
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
机器人走轨迹之前以及结束后都要创接近点，防止机器人与物体桌面碰撞
本节课学会了如何创建自动路径，以及通过调整目标点方向等细节操作，让机器人在所创建的路径上正常运行
学习创建机器人离线轨迹曲线及路径
学会如何用自动轨迹创建曲线轨迹。
本节课学会了如何创建自动路径，以及通过调整目标点方向等细节操作，让机器人在所创建的路径上正常运行
学会了将不规则的轨迹创建成轨迹曲线，并生成轨迹路
学会了将不规则的轨迹创建成轨迹曲线，并生成轨迹路径。
了解了怎样根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
主要学习了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
机器人走轨迹之前以及结束后都要创接近点，防止机器人与物体桌面碰撞。
了解了怎样根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
一定要注意姿态，要不然离线仿真可能不成功
学会了创建工作路径
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
轨迹的创建要考虑机器人的工作范围，结合实际创建合理的运行轨迹
离线仿真技术，已成为生活不可缺少的一部分了，通过仿真学习，让我更加深一步认识到该技术的好处应用，对此产生极大的兴趣
学习了 如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线
学习如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。
学会了如何使机器人运行设定的轨迹
学会了如何根据三维建模特征和轨迹特征，在元件中通过将不规则轨迹创建轨迹曲线，并自动生成相应的路径轨迹方法
要使创建离线轨迹一次性成功，就需要在编程时机器人姿态优美
机器人走轨迹之前以及结束后都要创接近点，防止机器人与物体桌面碰撞
学会了如何根据三维模型特征和轨迹特征，在软件中通过将不规则轨迹创建成轨迹曲线，并自动生成相应的轨迹路径的方法。