任务2 机器人目标点调整及轴配置参数
发布时间：2020-09-03 13:41
发布人：程麒文
浏览次数：1526
任务描述： 机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行时，并能保证机器人的工具姿态和各个轴的配合符合机器人最舒适姿态，会使得机器人在某个目标点位置难以到达出现报警。因此，本任务主要学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。 |  |
| 授课学时：6 |
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鲁公网安备 37110202000410号
离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线，目标点调整，轴配置调整。
学会调整机器人姿态，使其运行更顺畅
学会了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
在调整目标点过程中，为了便于查看工具在此姿态下的效果，可以在目标点位置处显示工具。
本任务主要学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
学会了如何修改目标姿态，让机器人可以更加顺畅的运行
本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数，从而使机器人以更舒服的姿态运行
目标点的调整有利于离线轨迹的运行。
学习了修改调整目标点的方法
调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
学习了配置参数的方法
学会了机器人目标点的调整和轴参数的设置
学习如何修改目标点的姿态
自动创建的轨迹和程序运行
机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行时，如何何修改目标点的姿态
学习了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
熟练操作机器人轴配置参数调整，了解离线轨迹编程的关键点。
手动重定位及手动关节可以配合调整机器人目标点姿态
目标点的调整有利于离线轨迹的运行。
学习了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
学习了如何修改目标点的姿态
如何配置周参数
可通过手动操纵调整目标点姿态。
利用键盘shift以及鼠标左键，选中剩余的所有目标点，然后进行统一调整。
如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果？
调试轴配置参数可以使机器人运行时少出错并且更优美。
调整好姿态，正确操作
注意轴配置问题
如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线，目标点调整，轴配置调整。
学习了配置参数的方法
调节目标点轴配置保证机器人的工具姿态和各个轴的配合符合机器人最舒适姿态。
目标点的调整有利于离线轨迹的运行
机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行时，并能保证机器人的工具姿态和各个轴的配合符合机器人最舒适姿态
学会了调整机器人姿态
机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行时，如何何修改目标点的姿态
学习如何修改目标点的姿态
学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
在编程时要使创建离线轨迹一次性成功，就需要在编程时机器人姿态优美。
保证机器人的工具姿态和各个轴的配合符合机器人最舒适姿态
主要学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数，从而使机器人以更舒服的姿态运行
学会调整机器人姿态
合理利用手动线性定位点以及手动重定位、轴配置调整目标点
学习了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
学会了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
学会调整机器人姿态，使其运行更顺畅
这节主要内容是，如何去调整机器人末端执行器的姿态，以便于机器人更好的完成我们所需要的路径，
学习了如何调整机器人的姿态和参数配置等，可以更流畅的让机器人运行
本任务主要学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
学会了如何调整姿态，让机器人可以更加流畅的运行
学会了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
编程时想要尽少的出现错误情况就需要调整机器人的姿态。
要使创建离线轨迹一次性成功，就需要在编程时机器人姿态优美。
学会了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
使用测量工具，可有利于模型的创建导入，工具的导入等。
联系上节课，通过对工作台的不规则路线的轨迹，通过路径进行配置参数
在调整目标点过程中，为了便于查看工具在此姿态下的效果，可以在目标点位置处显示工具。
学习了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线，目标点调整，轴配置调整。
学会如何用自动轨迹创建曲线轨迹
任务主要学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真
本任务主要学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
在调整目标点过程中，为了便于查看工具在此姿态下的效果，可以在目标点位置处显示工具。
学会了修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数，从而使机器人以更舒服的姿态运行
调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线，目标点调整，轴配置调整。
离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线，目标点调整，轴配置调整。
学会了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线，目标点调整，轴配置调整。
机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行
主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数，从而使机器人以更舒服的姿态运行
轨迹的创建要考虑机器人的工作范围，结合实际创建合理的运行轨迹
学习碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数，从而使机器人以更舒服的姿态运行
学会了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
在调整目标点过程中，为了便于查看工具在此姿态下的效果，可以在目标点位置处显示工具。
Robertstudio极大地提升了机器人仿真的效率，并且可以提前看到生产成果
离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线，目标点调整，轴配置调整。
学会了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
学习了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
学会了机器人目标点的调整
在调整目标点过程中，为了便于查看工具在此姿态下的效果，可以在目标点位置处显示工具。
利用键盘shift以及鼠标左键，选中剩余的所有目标点，然后进行统一调整。
学习了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数，从而使机器人以更舒服的姿态运行
线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线，目标点调整，轴配置调整
学习了修改调整目标点的方法
在调整目标点过程中，为了便于查看工具在此姿态下的效果，可以在目标点位置处显示工具。
学会如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果
学习了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
学会了机器人目标点的调整和轴参数的设置
轨迹的创建要考虑机器人的工作范围，结合实际创建合理的运行轨迹
机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行时，如何何修改目标点的姿态
学会了如何修改目标姿态，让机器人可以更加顺畅的运行
离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线，目标点调整，轴配置调整。
机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行时，如何何修改目标点的姿态
调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
在调整目标点过程中，为了便于查看工具在此姿态下的效果，可以在目标点位置处显示工具。
离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线，目标点调整，轴配置调整。
离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线，目标点调整，轴配置调整。
本任务主要学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
学习了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
在调整目标点过程中，为了便于查看工具在此姿态下的效果，可以在目标点位置处显示工具。
本任务主要学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
需要改机器人的各姿态才可完美的运行完路径
如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果
会了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
学习了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
学习了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
学会了如何修改目标姿态，让机器人可以更加顺畅的运行
学会了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序。
本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数，从而使机器人以更舒服的姿态运行
学习如何修改目标点的姿态
如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
本任务主要学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果
主要学习了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
学习了如何建立离线轨迹，并对轨迹进行调试
本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数，从而使机器人以更舒服的姿态运行
学会了如何修改目标姿态，让机器人可以更加顺畅的运行
修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
学会了如何修改目标姿态，让机器人可以更加顺畅的运行
学会了如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
离线仿真技术，已成为生活不可缺少的一部分了，通过仿真学习，让我更加深一步认识到该技术的好处应用，对此产生极大的兴趣
本任务主要学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点
学习如何修改目标点的姿态，从而让机器人能够到达各个目标点，然后进一步完善程序和仿真效果。
学会了如何修改目标点的姿态。从而让机器人能够达到各个目标。
调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
通过本堂课的学习，学会了机器人目标点的参数配置与姿态修改
在调整目标点过程中，为了便于查看工具在此姿态下的效果，可以在目标点位置处显示工具。