1
2
3
4
5
6

任务2 机器人目标点调整及轴配置参数

发布时间:2020-09-03 13:41   发布人:程麒文   浏览次数:1567

任务描述:

       机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行时,并能保证机器人的工具姿态和各个轴的配合符合机器人最舒适姿态,会使得机器人在某个目标点位置难以到达出现报警。因此,本任务主要学习如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。

image.png
授课学时:6

【文本资源区】


1、教学课件

任务4.2 机器人目标点调整及轴配置参数

2、电子教案

任务4.2 机器人目标点调整及轴配置参数

3、实训指导书

任务4.2 机器人目标点调整及轴配置参数

案例4.1 滚筒涂胶

案例4.2 多轨迹运行

案例4.3 输送链跟踪仿真


【视频资源区】


1、讲解及操作演示

(1)工具方向的批量修改

(2)修改目标点姿态

(3)轴配置参数调整

(4)轴配置与仿真运行

(5)仿真设定和运行

2、运行结果仿真

(1)玻璃涂胶轨迹

(2)滚筒涂胶模拟

(3)多轨迹运行

(4)输送链跟踪仿真

3、学生成果

(1)创建机器人轨迹运行


【学习过程材料】


1、学习工作单

(1)资料查阅报告

(2)小组讨论记录单

(3)方案设计报告

(4)任务进程表

2、评价表

(1)打分表

(2)任务评估表

3、学生成果

任务4.2 机器人目标点调整及轴配置参数

测试区

练习题

4-2-1.png

测试题

4-2-2.png

【下载专区】

模型下载


其他下载



  • 孔如云 2020-09-30 23:19:27
    离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线,目标点调整,轴配置调整。
  • 曹绪腾 2020-10-08 19:20:58
    学会调整机器人姿态,使其运行更顺畅
  • 李泽志 2020-10-09 21:49:49
    学会了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 王迎春 2020-10-10 21:10:34
    在调整目标点过程中,为了便于查看工具在此姿态下的效果,可以在目标点位置处显示工具。
  • 宋相庆 2020-10-12 20:36:16
    本任务主要学习如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 郭思远 2020-10-12 22:03:48
    学会了如何修改目标姿态,让机器人可以更加顺畅的运行
  • 要枭龙 2020-10-13 07:26:40
    本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数,从而使机器人以更舒服的姿态运行
  • 卞亚辉 2020-10-14 11:33:27
    目标点的调整有利于离线轨迹的运行。
  • 刘永昭 2020-10-15 16:27:02
    学习了修改调整目标点的方法
  • 王怀林 2020-10-15 18:59:41
    调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
  • 刘永昭 2020-10-16 13:46:20
    学习了配置参数的方法
  • 佟绍英 2020-10-16 23:27:50
    学会了机器人目标点的调整和轴参数的设置
  • 李谭 2020-10-19 18:51:24
    学习如何修改目标点的姿态
  • 李子悦 2020-10-19 19:10:33
    自动创建的轨迹和程序运行
  • 董文帅 2020-10-22 18:44:45
    机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行时,如何何修改目标点的姿态
  • 李金龙 2020-10-26 19:16:40
    学习了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 王迎春 2020-10-27 21:15:28
    熟练操作机器人轴配置参数调整,了解离线轨迹编程的关键点。
  • 孔如云 2020-10-28 13:49:09
    手动重定位及手动关节可以配合调整机器人目标点姿态
  • 李泽志 2020-10-28 22:59:44
    目标点的调整有利于离线轨迹的运行。
  • 孔如云 2020-11-02 11:58:49
    学习了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 柏云华 2020-11-02 18:44:02
    学习了如何修改目标点的姿态
  • 高德收 2020-11-03 19:04:50
    如何配置周参数
  • 刘永昭 2020-11-03 23:31:16
    可通过手动操纵调整目标点姿态。
  • 王迎春 2020-11-07 19:29:28
    利用键盘shift以及鼠标左键,选中剩余的所有目标点,然后进行统一调整。
  • 陈娜 2020-11-11 14:45:57
    如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果?
  • 王苇杭 2020-11-15 19:19:57
    调试轴配置参数可以使机器人运行时少出错并且更优美。
  • 侯冰 2020-11-17 22:07:03
    调整好姿态,正确操作
  • 申华伟 2020-11-19 20:59:57
    注意轴配置问题
  • 寻万胜 2021-03-29 14:57:11
    如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 张玉杰 2021-03-29 19:00:56
    离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线,目标点调整,轴配置调整。
  • 关成强 2021-03-29 19:01:44
    学习了配置参数的方法
  • 任师轲 2021-03-29 19:24:01
    调节目标点轴配置保证机器人的工具姿态和各个轴的配合符合机器人最舒适姿态。
  • 孙滋健 2021-03-29 19:30:12
    目标点的调整有利于离线轨迹的运行
  • 乔亚梅 2021-05-17 09:48:58
    机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行时,并能保证机器人的工具姿态和各个轴的配合符合机器人最舒适姿态
  • 孟祥轩 2021-05-17 10:34:06
    学会了调整机器人姿态
  • 高建 2021-05-31 10:07:49
    机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行时,如何何修改目标点的姿态
  • 王先毅 2021-06-06 20:09:29
    学习如何修改目标点的姿态
  • 朱乐天 2021-06-07 19:40:09
    学习如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 朱学智 2021-06-07 19:43:43
    在编程时要使创建离线轨迹一次性成功,就需要在编程时机器人姿态优美。
  • 邵炳硕 2021-06-19 10:42:02
    保证机器人的工具姿态和各个轴的配合符合机器人最舒适姿态
  • 李忠瑞 2021-06-24 10:41:32
    主要学习如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 苏昊辉 2021-06-24 11:35:12
    调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
  • 朱甲涛 2021-06-24 12:08:50
    本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数,从而使机器人以更舒服的姿态运行
  • 杨洋 2021-06-24 17:50:06
    学会调整机器人姿态
  • 徐金龙 2021-06-24 19:34:28
    合理利用手动线性定位点以及手动重定位、轴配置调整目标点
  • 房家祥 2021-06-24 19:52:57
    学习了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 张玉杰 2021-06-24 21:03:24
    学会了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 杨童越 2021-06-24 21:05:10
    调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
  • 范家兴 2021-06-24 22:00:24
    学会调整机器人姿态,使其运行更顺畅
  • 郭蕊昌 2021-06-30 10:15:38
    这节主要内容是,如何去调整机器人末端执行器的姿态,以便于机器人更好的完成我们所需要的路径,
  • 贾峥 2021-06-30 10:28:36
    学习了如何调整机器人的姿态和参数配置等,可以更流畅的让机器人运行
  • 杜升平 2021-06-30 10:39:35
    本任务主要学习如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 戚昊冉 2021-06-30 10:44:54
    学会了如何调整姿态,让机器人可以更加流畅的运行
  • 谢安桐 2021-06-30 10:46:48
    学会了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 任逸飞 2021-06-30 11:05:40
    编程时想要尽少的出现错误情况就需要调整机器人的姿态。
  • 韩鹏程 2021-06-30 12:04:14
    要使创建离线轨迹一次性成功,就需要在编程时机器人姿态优美。
  • 徐卓 2021-06-30 12:23:07
    学会了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 宋宏远 2021-06-30 12:47:11
    使用测量工具,可有利于模型的创建导入,工具的导入等。
  • 王祖明 2021-06-30 12:52:57
    联系上节课,通过对工作台的不规则路线的轨迹,通过路径进行配置参数
  • 刘恒祥 2021-06-30 13:11:10
    在调整目标点过程中,为了便于查看工具在此姿态下的效果,可以在目标点位置处显示工具。
  • 刘鹏晖 2021-06-30 13:14:37
    学习了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 周鑫 2021-06-30 14:19:32
    离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线,目标点调整,轴配置调整。
  • 王震 2021-07-07 11:35:02
    学会如何用自动轨迹创建曲线轨迹
  • 孔志刚 2022-06-08 15:35:10
    任务主要学习如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 陈斌 2022-06-08 15:37:01
    调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
  • 仉元辉 2022-06-08 17:50:34
    学习如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真
  • 任落 2022-06-08 19:52:50
    本任务主要学习如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 郭冰琪 2022-06-10 08:38:34
    在调整目标点过程中,为了便于查看工具在此姿态下的效果,可以在目标点位置处显示工具。
  • 张大耸 2022-06-10 09:05:33
    学会了修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 张品硕 2022-06-10 09:31:41
    本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数,从而使机器人以更舒服的姿态运行
  • 王珺珺 2022-06-10 09:48:51
    调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
  • 王策 2022-06-10 22:14:04
    离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线,目标点调整,轴配置调整。
  • 陈瑞 2022-06-11 20:10:43
    离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线,目标点调整,轴配置调整。
  • 时兴 2022-06-11 20:25:38
    学会了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 王睿才 2022-06-11 20:53:13
    离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线,目标点调整,轴配置调整。
  • 王子重 2022-06-12 09:58:35
    机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行
  • 王子重 2022-06-12 10:07:52
    主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数,从而使机器人以更舒服的姿态运行
  • 毕伟杰 2022-06-12 10:14:34
    轨迹的创建要考虑机器人的工作范围,结合实际创建合理的运行轨迹
  • 张梦涵 2022-06-12 11:20:47
    学习碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 刘宁 2022-06-12 17:20:26
    本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数,从而使机器人以更舒服的姿态运行
  • 贾凡凡 2022-06-12 17:21:04
    学会了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 毛宇航 2022-06-12 17:24:25
    在调整目标点过程中,为了便于查看工具在此姿态下的效果,可以在目标点位置处显示工具。
  • 张玉骙 2022-06-12 17:35:34
    Robertstudio极大地提升了机器人仿真的效率,并且可以提前看到生产成果
  • 张通 2022-06-12 21:02:18
    离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线,目标点调整,轴配置调整。
  • 王安旭 2022-06-12 23:26:49
    学会了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 马越群 2022-06-13 14:19:08
    学习了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 李永锐 2022-06-13 16:12:46
    学会了机器人目标点的调整
  • 陈浩 2022-06-13 16:50:55
    在调整目标点过程中,为了便于查看工具在此姿态下的效果,可以在目标点位置处显示工具。
  • 来永英 2022-06-13 17:07:14
    利用键盘shift以及鼠标左键,选中剩余的所有目标点,然后进行统一调整。
  • 张宁 2022-06-13 19:20:46
    学习了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 郭昊林 2022-06-13 19:23:06
    本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数,从而使机器人以更舒服的姿态运行
  • 李昱璋 2022-06-13 19:26:20
    线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线,目标点调整,轴配置调整
  • 杨恩博 2022-06-13 19:46:23
    学习了修改调整目标点的方法
  • 郭传梁 2022-06-13 19:54:53
    在调整目标点过程中,为了便于查看工具在此姿态下的效果,可以在目标点位置处显示工具。
  • 王智超 2022-06-13 19:56:29
    学会如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果
  • 刘文龙 2022-06-13 21:26:34
    学习了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 刘恒宾 2022-06-13 21:57:14
    学会了机器人目标点的调整和轴参数的设置
  • 齐宇凡 2022-06-13 21:57:22
    轨迹的创建要考虑机器人的工作范围,结合实际创建合理的运行轨迹
  • 苏童 2022-06-13 22:01:52
    机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行时,如何何修改目标点的姿态
  • 殷维全 2022-06-13 22:22:52
    学会了如何修改目标姿态,让机器人可以更加顺畅的运行
  • 殷文超 2022-06-13 22:24:38
    离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线,目标点调整,轴配置调整。
  • 张波 2022-06-13 22:25:56
    机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行时,如何何修改目标点的姿态
  • 张坤 2022-06-13 22:29:46
    调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
  • 孔志刚 2022-06-13 22:40:19
    在调整目标点过程中,为了便于查看工具在此姿态下的效果,可以在目标点位置处显示工具。
  • 许楷旋 2022-06-13 22:44:10
    离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线,目标点调整,轴配置调整。
  • 周煜然 2022-06-14 00:44:32
    离线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线,目标点调整,轴配置调整。
  • 肖文建 2022-06-14 08:18:41
    本任务主要学习如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 韩云旭 2022-06-14 08:32:24
    学习了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 王飞 2022-06-14 08:46:53
    在调整目标点过程中,为了便于查看工具在此姿态下的效果,可以在目标点位置处显示工具。
  • 刘国宸 2022-06-16 10:39:36
    本任务主要学习如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 李宁 2022-06-16 10:47:55
    需要改机器人的各姿态才可完美的运行完路径
  • 公城淏 2022-06-16 21:30:25
    如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果
  • 金子秋 2022-06-16 21:32:29
    会了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 刘超雨 2022-06-16 21:35:47
    学习了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 毛朝阳 2022-06-16 21:44:16
    学习了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 韩东科 2022-06-16 21:57:05
    学会了如何修改目标姿态,让机器人可以更加顺畅的运行
  • 崔新华 2022-06-17 09:54:08
    学会了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序。
  • 吴宝龙 2022-06-17 18:01:17
    本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数,从而使机器人以更舒服的姿态运行
  • 魏培友 2022-06-17 19:18:45
    学习如何修改目标点的姿态
  • 李祎 2022-06-17 23:36:44
    如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 芦传芹 2022-06-18 11:49:14
    本任务主要学习如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果
  • 王佳钰 2022-06-18 11:49:26
    主要学习了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 柏森 2022-06-19 00:45:18
    学习了如何建立离线轨迹,并对轨迹进行调试
  • 余文涛 2022-06-19 19:24:16
    本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数,从而使机器人以更舒服的姿态运行
  • 康新倬 2022-06-19 22:02:46
    学会了如何修改目标姿态,让机器人可以更加顺畅的运行
  • 陈晓兵 2022-06-20 14:54:29
    修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 程冬琴 2022-06-20 18:29:54
    调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
  • 刘灵运 2022-06-20 19:16:44
    学会了如何修改目标姿态,让机器人可以更加顺畅的运行
  • 侍家豪 2022-06-20 19:44:03
    学会了如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 种晓楠 2022-06-20 19:54:39
    离线仿真技术,已成为生活不可缺少的一部分了,通过仿真学习,让我更加深一步认识到该技术的好处应用,对此产生极大的兴趣
  • 杨甫 2022-06-20 20:03:44
    本任务主要学习如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点
  • 王晗 2022-06-20 20:18:30
    学习如何修改目标点的姿态,从而让机器人能够到达各个目标点,然后进一步完善程序和仿真效果。
  • 董柯颍 2022-06-21 09:54:17
    学会了如何修改目标点的姿态。从而让机器人能够达到各个目标。
  • 张锦龙 2022-06-21 21:06:17
    调整机器人姿态 会让后面的过程更加流畅 不会出现机器人姿态问题
  • 刘鑫 2022-06-22 00:43:05
    通过本堂课的学习,学会了机器人目标点的参数配置与姿态修改
  • 纪伯洋 2022-06-22 19:07:03
    在调整目标点过程中,为了便于查看工具在此姿态下的效果,可以在目标点位置处显示工具。