项目名称:事件管理器创建机器人动画 | 授课学时:12 | ||
项目描述:在机器人系统实际应用中,需要通过信号的传递实现机器人能够按照要求自主工作。因此,在机器人仿真模拟中,要想实现与实际生产应用相一致的工艺,同样需要创建的I/O信号和机器人程序进行关联。仿真软件中,事件管理器可以创建简单实用的动画效果,本项目以事件管理器为主要学习内容,创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。 | |||
学 习 目 标 | 知识目标 | 能力目标 | 素质目标 |
1、学会在软件中创建虚拟I/O信号的方法 2、学会分析动作工艺流程,并合理地利用事件管理器添加相应的动作 3、掌握机器人程序编写规范,实现工作过程的自动化仿真 | 1、能够创建虚拟机器人板卡和虚拟I/O信号 2、能够利用事件管理器添加合理的事件动作 3、能够创建机器人编程路径,并编写规范合理的机器人程序 4、能够对机器人仿真程序进行仿真设定和效果展示 | 1、具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维 2、勇于奋斗、乐观向上,具有自我管理能力、职业生涯规划的意识,有较强的集体意识和团队合作精神 3、具有一定的审美和人文素养 | |
相 关 图 片 |
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项 目 学 习 检 测 |
学习通过创建io信号驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
学会了事件管理器的使用
事件管理器在创建程序后需要重新启动控制器。
通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
学会了如何使用事件管理器动作并写入程序
学习了创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
事件管理器在创建程序后需要重新启动控制器
学习了通过io信号来实现物块的运行,机器人的抓去等
学习了创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
注意事件管理器的位置
学习创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,
学会在软件中创建虚拟I/O信号的方法
通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
事件管理器在创建程序后需要重新启动控制器
我们学习了创建io信号驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
以事件管理器为主要学习内容,创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
学会了如何使用事件管理器动作并写入程序
学习I/O信号的作用
通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
以事件管理器为主要学习内容,创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
学会了事件管理器的使用
学会了正确创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
通过创建IO信号对机器人搬运物体的抓取和放置给予相应的信号
事件管理器在创建程序后需要重新启动控制器才可以继续使用
通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
郭思远 2020-10-15 19:04:05 学会了事件管理器的使用
通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链的抓取和放置
学习了创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
学习了创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
学习了通过io信号来实现物块的运行,机器人的抓去等
学习通过创建io信号驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
学习了创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
学习通过创建io信号驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
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学习了通过io信号来实现物块的运行,机器人的抓去等
学习通过创建io信号驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
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Robertstudio极大地提升了机器人仿真的效率,并且可以提前看到生产成果
事件管理器动作并写入程序
事件管理器在创建程序后需要重新启动控制器。
学习了创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
学习通过创建io信号驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线,目标点调整,轴配置调整
通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
学习了创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
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事件管理器在创建程序后需要重新启动控制器
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以事件管理器为主要学习内容,创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置
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离线仿真技术,已成为生活不可缺少的一部分了,通过仿真学习,让我更加深一步认识到该技术的好处应用,对此产生极大的兴趣
学习通过创建io信号驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。
学习了创建一简单的输送链机械装置作为工作载体,通过创建的虚拟I/O信号,驱动机器人实现对输送链到位物料的抓取和放置。