项目二 构建基本仿真工业机器人工作站
发布时间：2020-09-01 18:30
发布人：程麒文
浏览次数：1124
| 项目名称：构建基本仿真工业机器人工作站 | 授课学时：12 | ||
| 项目描述：该项目主要学习如何在软件中导入机器人和周边设备模型，按照摆放要求合理布置工作站；通过手动操纵机器人，粗调或微调机器人的工作姿态，学会利用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。学会将机器人工作仿真录制成视频文件或独立的EXE仿真播放文件。 | |||
学 习 目 标 | 知识目标 | 能力目标 | 素质目标 |
1、学会工业机器人工作站的基本布局方法 2、学会加载工业机器人及周边模型 3、学会创建工件坐标 4、学会利用仿真功能手动操纵工业机器人 5、学会模拟仿真工业机器人运动轨迹 6、学会录制视频和制作独立播放的EXE文件 | 1、能够导入机器人和配套模型，并合理布局工业机器人工作站 2、能够创建仿真用工件坐标系 3、能够创建基本的工业机器人运行轨迹 4、能够按照要求录制视频文件和保存EXE文件 | 1、具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维 2、勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识，有较强的集体意识和团队合作精神 3、具有一定的审美和人文素养 | |
相 关 图 片 |
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项目 学 习 检 测 |  | ||
鲁公网安备 37110202000410号
学会了工业机器人工作站的基本布局方法以及如何加载工业机器人及周边模型
机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备， 如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独 立的一种作业或工序的一组设备组合。 机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设 备所构成。
学习用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。
明白了创建工件坐标系的作用，就是在工件位置发生改变时工件上的路径不会发生变化。
如何构建基本仿真工业机器人工作站
学会导入机器人和配套模型，并合理布局工业机器人工作站 还学习了怎么保存视频
学会工业机器人工作站的基本布局方法
学会了在软件中导入机器人和周边设备模型，按照摆放要求合理布置工作站，通过手动操纵机器人，调整机器人工作姿态，利用三点法创建工件坐标系，创建简单的工业机器人运行轨迹程序，以及将机器人工作仿真录制成视频文件或独立的EXE仿真播放文件。
最后记得回原点
学会了基本布局方法
学会了如何创建工作站
布局机器人如何创建系统
学会了如何建立工作站，如何建立机器人系统，以及如何正确放置
可以运用虚拟机器人进行练习
学习如何建立工作站，如何建立机器人系统，以及如何正确放置
学会了如何搭建工件坐标系
学会导入机器人和配套模型，并合理布局工业机器人工作站 还学习了怎么保存视频
创建工件坐标是为了什么？
学会了加载工业机器人及周边模型
学习用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。
学会了工业机器人工作站的基本布局方法以及如何加载工业机器人及周边模型
学会了工业机器人工作站的基本布局方法,三点法创建工件坐标系
学会利用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。学会将机器人工作仿真录制成视频文件或独立的EXE仿真播放文件。
学会导入机器人和配套模型，并合理布局工业机器人工作站 还学习了怎么保存视频
合理正确建立工业机器人布局
学会了工业机器人工作站的基本布局方法以及如何加载工业机器人及周边模型
学会了工业机器人工作站的基本布局方法以及如何加载工业机器人及周边模型
学习用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。
机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设 备所构成。
学会了如何建立工作站，如何建立机器人系统，以及如何正确放置。
学会了如何用三点法创建工件坐标系，并让机器人进行简单的步骤移动。
熟练找到每个模块的相应功能，能让我们更好的使用Robotstudio软件
能够正确掌握，每个菜单栏的功能作用。
学会了如何在软件中导入机器人和周边设备模型
学习用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。
学习用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。
学会了工业机器人工作站的基本布局方法以及如何加载工业机器人及周边模型
能够正确掌握，每个菜单栏的功能作用
学会了如何建立工作站，如何建立机器人系统，以及如何正确放置
学会了仿真模拟
学会了工业机器人工作站的基本布局方法以及如何加载工业机器人及周边模型
1、学会工业机器人工作站的基本布局方法 2、学会加载工业机器人及周边模型 3、学会创建工件坐标 4、学会利用仿真功能手动操纵工业机器人 5、学会模拟仿真工业机器人运动轨迹 6、学会录制视频和制作独立播放的EXE文件
学会工业机器人工作站的基本布局方法
机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备， 如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独 立的一种作业或工序的一组设备组合。 机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设 备所构成。
学习用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。
学习用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。
学会了工业机器人工作站的基本布局方法以及如何加载工业机器人及周边模型
如何创建工作站
学会工业机器人工作站的基本布局方法
机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备， 如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独 立的一种作业或工序的一组设备组合。 机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设 备所构成。
学习用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。
Robertstudio极大地提升了机器人仿真的效率，并且可以提前看到生产成果
学会工业机器人工作站的基本布局方法
学会导入机器人和配套模型，并合理布局工业机器人工作站 还学习了怎么保存视频
学会导入机器人和配套模型，并合理布局工业机器人工作站 还学习了怎么保存视频。
如何构建基本仿真工业机器人工作站
学习如何建立工作站，如何建立机器人系统，以及如何正确放置
学会了在软件中导入机器人和周边设备模型，按照摆放要求合理布置工作站，通过手动操纵机器人，调整机器人工作姿态，利用三点法创建工件坐标系，创建简单的工业机器人运行轨迹程序，
如何构建基本仿真工业机器人工作站
学会了如何创建工作站
机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备， 如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独 立的一种作业或工序的一组设备组合。 机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设 备所构成。
学会导入机器人和配套模型，并合理布局工业机器人工作站 还学习了怎么保存视频
学习用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。
如何构建基本仿真工业机器人工作站
创建工件坐标是为了什么？
学习用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。
学会了在软件中导入机器人和周边设备模型，按照摆放要求合理布置工作站，通过手动操纵机器人，调整机器人工作姿态，利用三点法创建工件坐标系，创建简单的工业机器人运行轨迹程序，以及将机器人工作仿真录制成视频文件或独立的EXE仿真播放文件。
学会了在软件中导入机器人和周边设备模型，按照摆放要求合理布置工作站，通过手动操纵机器人，调整机器人工作姿态，利用三点法创建工件坐标系，创建简单的工业机器人运行轨迹程序，以及将机器人工作仿真录制成视频文件或独立的EXE仿真播放文件。
学会了工业机器人工作站的基本布局方法以及如何加载工业机器人及周边模型
熟悉了软件菜单的功能
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学会了灵活运用软件中建模菜单的功能创建所需的模型，并能够测量其尺寸
学会了工业机器人工作站的基本布局方法以及如何加载工业机器人及周边模型
构建基本仿真工业机器人工作站，主要学习如何在软件中导入机器人和周边设备模型，按照摆放要求合理布置工作站。
学会了工业机器人工作站的基本布局方法以及如何加载工业机器人及周边模型
机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备， 如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独 立的一种作业或工序的一组设备组合。
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学会了导入机器人和周边设备模型，按照摆放要求合理布置工作站；通过手动操纵机器人，粗调或微调机器人的工作姿态，学会利用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序
学习用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。
布局机器人如何创建系统
机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备， 如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独 立的一种作业或工序的一组设备组合。 机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设 备所构成。
学会工业机器人工作站的基本布局方法
学会了工业机器人工作站的基本布局方法以及如何加载工业机器人及周边模型
构建基本仿真工业机器人工作站，主要学习如何在软件中导入机器人和周边设备模型，按照摆放要求合理布置工作站。
学会利用三点法创建工件坐标系，并创建简单的工业机器人运行轨迹程序。学会将机器人工作仿真录制成视频文件或独立的EXE仿真播放文件
学会导入机器人和配套模型，并合理布局工业机器人工作站 还学习了怎么保存视频
学会了导入各式各样的工业机器人模型，并且学会了添加软件自带工具到机器人法兰盘上
离线仿真技术，已成为生活不可缺少的一部分了，通过仿真学习，让我更加深一步认识到该技术的好处应用，对此产生极大的兴趣
通过手动操纵机器人，调整机器人工作姿态，利用三点法创建工件坐标系，创建简单的工业机器人运行轨迹程序
1、能够导入机器人和配套模型，并合理布局工业机器人工作站 2、能够创建仿真用工件坐标系 3、能够创建基本的工业机器人运行轨迹
学会创建简单的工业机器人运行轨迹
学会了创建工件坐标与轨迹
学会了工业机器人工作站的基本布局方法以及如何加载工业机器人及周边模型